[发明专利]一种可伸缩光伏板清洗机器人

权利要求书

1.一种可伸缩光伏板清洗机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端外表面设置有清洗液储存箱体(2)和旋转机构，所述旋转机构位于清洗液储存箱体(2)的后方，所述旋转机构的上端设置有光伏板擦洗机构，所述清洗液储存箱体(2)的前端外表面靠近上端固定安装有光伏板冲洗机构，所述机器人主体(1)的上端外表面位于清洗液储存箱体(2)的前方设置有控制箱(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述旋转机构包括设置在机器人主体(1)内部的伺服电机(4)和活动安装在机器人主体(1)上端面的旋转盘(5)，所述伺服电机(4)的输出端与旋转盘(5)的下端外表面中间位置连接。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述旋转盘(5)与机器人主体(1)的连接处开设有限位槽，所述限位槽的内底面嵌入式活动安装有若干组钢珠(6)。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述光伏板擦洗机构包括安装机构和擦洗装置，所述安装机构包括安装杆(7)、连接件(8)、伸缩主杆(9)和两组伸缩调节杆(10)，所述伸缩主杆(9)的一端通过连接件(8)活动安装在安装杆(7)的上端，两组所述伸缩调节杆(10)分别设置在安装杆(7)和伸缩主杆(9)的外表面，所述伸缩主杆(9)外表面的伸缩调节杆(10)的伸缩端与连接件(8)的外表面活动连接，所述安装杆(7)的下端外表面固定安装在旋转盘(5)的上端外表面中间位置。

5.根据权利要求4所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述擦洗装置包括通过连接卡件固定在伸缩主杆(9)伸缩端的固定杆和活动安装在固定杆外表面的两组擦洗轮。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述光伏板冲洗机构包括安装盒体(11)和焊接在安装盒体(11)外表面的连接条，所述连接条通过螺栓固定安装在清洗液储存箱体(2)的外表面，所述安装盒体(11)上设置有清洗液喷射机构和角度调节机构。

7.根据权利要求6所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述清洗液喷射机构包括通过轴承活动安装在安装盒体(11)内表面两端的连接杆(12)和固定安装在连接杆(12)上的若干组高压喷头(13)，所述高压喷头(13)靠近光伏板冲洗机构的一端通过橡胶软管与清洗液储存箱体(2)连通。

8.根据权利要求6所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述角度调节机构包括固定安装在安装盒体(11)内表面的马达和传动机构，所述传动机构包括固定安装在连接杆(12)外表面的传动齿轮(14)和设置在马达输出端的大齿轮，所述大齿轮与传动齿轮(14)啮合。