[发明专利]自动驾驶配送系统

说明书

一种自动驾驶配送系统(1)，具备：第1选择部(33)，基于用户的位置等，从多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；判定部(34)，基于道路可否通信信息等，判定是否能够到达第1配送候选地点；第2选择部(35)，在判定为无法到达第1配送候选地点的情况下，基于道路可否通信信息等，选择能够到达的第2配送候选地点；决定部(36)，将第1配送候选地点或第2配送候选地点决定为配送地点；以及提示部(37)，在自动驾驶车辆(2)向所决定出的配送地点开始货物的配送之前，将所决定出的配送地点向用户提示。

技术领域

本公开涉及自动驾驶配送系统。

背景技术

以往以来，考虑使用自动驾驶车辆自动进行货物的配送。例如，美国专利第9547307号记载了使用了自动驾驶车辆的调配车辆/配送服务。

发明内容

例如，可以预料在通过自动驾驶车辆进行货物的配送的情况下，即使向预先确定的配送地点开始配送，也会因道路的状况等而无法到达配送地点的情况。

这样的情况下，虽然可以考虑向用户提示能够到达的其他配送地点，但是由于在配送的途中变更配送地点，所以有时用户会感到麻烦。因此，在本技术领域中，要求一种能够更加适当地向用户提示货物的配送地点的自动驾驶配送系统。

本公开的一个方面的自动驾驶配送系统，基于用于向用户配送货物的配送请求，向配送地点执行利用自动驾驶车辆的货物的配送，该自动驾驶配送系统具备：第1选择部，在进行了配送请求的情况下，基于用户的位置、向用户的过去的配送历史记录、或由用户指定的配送地点，从预先确定的多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；判定部，基于自动驾驶车辆的可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，判定自动驾驶车辆是否能够到达第1配送候选地点；第2选择部，在判定为自动驾驶车辆无法到达第1配送候选地点的情况下，基于可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，从多个可停车地点之中选择自动驾驶车辆能够到达的第2配送候选地点；决定部，在判定为自动驾驶车辆能够到达第1配送候选地点的情况下，将第1配送候选地点决定为配送地点，在判定为自动驾驶车辆无法到达第1配送候选地点的情况下，将第2配送候选地点决定为配送地点；以及提示部，在自动驾驶车辆向由决定部决定出的配送地点开始货物的配送之前，将所决定出的配送地点向用户提示。

在该自动驾驶配送系统中，在能够到达第1配送候选地点的情况下将第1配送候选地点决定为配送地点，在无法到达第1配送候选地点的情况下，将第2配送候选地点决定为配送地点。所决定出的配送地点在自动驾驶车辆向该配送地点开始货物的配送之前向用户提示。这样，自动驾驶配送系统能够在无法到达第1配送候选地点的情况下，将第2配送候选地点决定为配送地点，在将所决定出的配送地点向用户提示之后开始货物的配送。由此，无需在配送的途中变更配送地点，能抑制用户感到麻烦。这样，自动驾驶配送系统能够将货物的配送地点更加适当地向用户提示。

在自动驾驶配送系统中，第2选择部基于可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，从多个可停车地点之中选择多个第2配送候选地点，提示部在判定为自动驾驶车辆无法到达第1配送候选地点的情况下，将通过第2选择部选择出的多个第2配送候选地点向用户提示，决定部也可以将用户选择出的第2配送候选地点决定为配送地点。该情况下，自动驾驶配送系统能够在无法到达第1配送候选地点的情况下，将通过用户选择出的第2配送候选地点决定为配送地点。这样，自动驾驶配送系统能够在无法到达第1配送候选地点的情况下，将用户的希望反映到配送地点中，能够提高用户的便利性。

在自动驾驶配送系统中，判定部也可以基于可续航距离以及道路可否通行信息，在自动驾驶车辆无法经由第1配送候选地点返回至预先确定的供油供电场所的情况下，判定为无法到达第1配送候选地点。该情况下，自动驾驶配送系统能够抑制以下情况的发生，即，在将第1配送候选地点作为配送地点的情况下，自动驾驶车辆变得无法(不再能够)返回至供油供电场所。