[发明专利]自动驾驶配送系统

权利要求书

1.一种自动驾驶配送系统，基于向用户配送货物的配送请求，向配送地点执行利用自动驾驶车辆的所述货物的配送，该自动驾驶配送系统具备：

第1选择部，在进行了所述配送请求的情况下，基于所述用户的位置、向所述用户的过去的配送历史记录、或由所述用户指定的所述配送地点，从预先确定的多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；

判定部，基于所述自动驾驶车辆的可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，判定所述自动驾驶车辆是否能够到达所述第1配送候选地点；

第2选择部，在判定为所述自动驾驶车辆无法到达所述第1配送候选地点的情况下，基于所述可续航距离以及所述道路可否通行信息中的至少任一个，从所述多个可停车地点之中选择所述自动驾驶车辆能够到达的第2配送候选地点；

决定部，在判定为所述自动驾驶车辆能够到达所述第1配送候选地点的情况下，将所述第1配送候选地点决定为所述配送地点，在判定为所述自动驾驶车辆无法到达所述第1配送候选地点的情况下，将所述第2配送候选地点决定为所述配送地点；以及

提示部，在所述自动驾驶车辆向由所述决定部决定出的所述配送地点开始所述货物的配送之前，将所决定出的所述配送地点向用户提示。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶配送系统，

所述第2选择部基于所述可续航距离以及所述道路可否通行信息中的至少任一个，从所述多个可停车地点之中选择多个所述第2配送候选地点，

所述提示部，在判定为所述自动驾驶车辆无法到达所述第1配送候选地点的情况下，将通过所述第2选择部选择出的多个所述第2配送候选地点向所述用户提示，

所述决定部将所述用户选择出的所述第2配送候选地点决定为所述配送地点。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶配送系统，

所述判定部基于所述可续航距离以及所述道路可否通行信息，在所述自动驾驶车辆无法经由所述第1配送候选地点返回至预先确定的供油供电场所的情况下，判定为无法到达所述第1配送候选地点。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动驾驶配送系统，

所述可停车地点是法律上没有禁止所述自动驾驶车辆的驻车或停车的地点。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的自动驾驶配送系统，

所述可停车地点是满足“道路宽度/自动驾驶车辆的车宽≧预先确定的比率阈值”的道路上的地点。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动驾驶配送系统，

所述可停车地点是设置有能够进行所述自动驾驶车辆的驻车或停车的驻车框线的地点。