[发明专利]用于电池包加热的控制方法、电机控制器及电池包加热系统

权利要求书

1.一种用于电池包加热的控制方法，其特征在于，应用于车辆的电机控制器，且所述用于电池包加热的控制方法包括：

接收车辆的整车控制器响应于电池包温度值小于预设温度阈值而发送的第一指令，其中所述第一指令用于指示所述电机控制器进入预设的电流模式；以及

响应于所述第一指令进入所述电流模式，在该电流模式下通过向所述电机施加电流矢量来控制所述电机向所述电池包输出电流，以实现电池包加热。

2.根据权利要求1所述的用于电池包加热的控制方法，其特征在于，所述用于电池包加热的控制方法还包括：

接收所述整车控制器响应于所述电池包温度值等于或大于所述预设温度阈值而发送的第二指令，其中所述第二指令用于指示所述电机控制器退出所述电流模式；以及

响应于所述第二指令退出所述电流模式。

3.根据权利要求1所述的用于电池包加热的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机向所述电池包输出电流包括：

控制所述电机的交轴电流为零且直轴电流为预设电流值，并将所述直轴电流的一部分输出至所述电池包以进行电池包加热，其中所述预设电流值为非零值。

4.根据权利要求3所述的用于电池包加热的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机的交轴电流为零且直轴电流为预设电流值包括：

通过控制设置在所述电机控制器及所述电机之间的开关器件的开关频率，来控制所述电机的交轴电流为零，并调整所述直轴电流为所述预设电流值。

5.根据权利要求3所述的用于电池包加热的控制方法，其特征在于，所述向所述电机施加电流矢量包括：

在任意两个相邻时间段分别向所述电机施加为正的电流矢量和为负的电流矢量，使得所述直轴电流在该两个相邻时间段形成与对应的电流矢量方向一致的震荡波形。

6.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-5任意一项所述的用于电池包加热的控制方法。

7.一种用于电池包加热的电机控制器，其特征在于，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如权利要求1-5任意一项所述的用于电池包加热的控制方法。

8.一种电池包加热系统，其特征在于，所述电池包加热系统包括：

整车控制器，用于获取电池包温度值，并根据所述电池包温度值与预设温度阈值的大小关系生成相应指令，其中当所述电池包温度值小预设温度阈值时，生成用于指示电机控制器进入预设的电流模式的第一指令；以及

所述电机控制器，其被配置为权利要求7所述的用于实现电池包加热的电机控制器，从而响应于所述第一指令进入所述电流模式，在该电流模式下通过向所述电机施加电流矢量来控制所述电机向所述电池包输出电流，以实现电池包加热。

9.根据权利要求8所述的电池包加热系统，其特征在于，所述电池包加热系统还包括：

温度检测装置，用于检测电池包温度值，并传输给所述整车控制器。

10.根据权利要求8所述的电池包加热系统，其特征在于，所述电池包加热系统还包括：

电池管理系统，用于获取所述电机所输出的电流，并分配至所述电池包。