[发明专利]一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置及方法

权利要求书

1.一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置，其特征在于：该装置包括车体(1)、打磨抛光组件(3)、行走机构(10)以及环形导轨(13)，其中，在放置压力容器顶盖处区域的地面上设置有与所述顶盖密封环槽同心平行的环形导轨(13)，在所述的环形导轨(13)上设有车体(1)，并利用车体(1)上设置的行走机构(10)驱动车体(1)沿环形导轨(13)运动；在所述的车体(1)上设有打磨抛光组件(3)，其可定位在所述的密封环槽中并进行打磨抛光。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置，其特征在于：所述的打磨抛光组件(3)包括打磨轮(301)、抛光轮(302)以及顶升机构(6)，所述的打磨轮(301)和抛光轮(302)可通过顶升机构(6)上下移动，通过顶升机构(6)可将打磨轮(301)、抛光轮(302)提升定位在密封环槽中，并施加可调节的接触力。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置，其特征在于：所述的车体(1)上还设有吸尘过滤组件(2)，其吸尘入口与所述的打磨抛光组件(3)相连接，并可对所述打磨抛光组件(3)打磨清洗产生的废弃物进行吸取；所述吸取的废弃物中固体颗粒物可集中收集，气体经过滤后排放。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置，其特征在于：所述的车体(1)上还设有控制箱(9)以及无线发射装置(7)，其中，所述的无线发射装置(7)与远程控制计算机相互通信连接，所述的远程控制计算机可通过无线发射装置(7)向控制箱(9)发送操作指令，利用控制箱(9)控制车体(1)的行走、打磨抛光组件(3)的打磨速率。

5.根据权利要求4所述的一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置，其特征在于：所述的车体(1)上还设有视频检查单元(8)，所述的视频检查单元(8)可采集所述打磨抛光组件(3)附近密封环槽的图像及视频，并可通过无线发射装置(7)传输至远程控制计算机，实现对压力容器密封环槽的远程视频检查。

6.根据权利要求1所述的一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置，其特征在于：所述的车体(1)上还设有蓄电池(12)，所述的蓄电池(12)可为车体(1)上的所有设备进行供电。

7.根据权利要求2所述的一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置，其特征在于：所述的顶升机构(6)包括升降导轨(601)和升降氮气弹簧(602)，所述的打磨轮(301)、抛光轮(302)整体通过升降氮气弹簧(602)支撑并可沿升降导轨(601)上下移动，从而调节打磨抛光组件(3)的高度。

8.根据权利要求1所述的一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置，其特征在于：所述的环形导轨(13)通过若干弧形导轨端收尾相连形成圆环形导轨结构，其中，每个弧形导轨两端均包括第一端部(1301)和第二端部(1303)，第一端部(1301)下端面存在凹槽结构，其与第二端部(1303)的端部凸起部相匹配，并能够相叠扣合在一起，并利用连接螺钉(1302)将第一端部(1301)和第二端部(1303)固定成整体部件。

9.根据权利要求8所述的一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置，其特征在于：所述的环形导轨(13)上设有环形凸台，所述的环形凸台与所述行走导向(11)下端设置的环形燕尾槽相匹配，使车体(1)沿环形导轨(13)运动时，利用行走导轨(11)与环形导轨(13)的匹配关系，是车体(1)始终沿着环形导轨(13)做圆周运动。

10.根据权利要求1～9所述的一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置，其特征在于：所述的打磨抛光组件(3)中的打磨轮(301)和抛光轮(302)在车体(1)运动的同一路径上；所述的打磨轮(301)和抛光轮(302)支撑在打磨抛光支架上，并通过同步带(303)与驱动电机(304)相连接；所述的驱动电机(304)可通过控制箱(9)控制，调节打磨轮(301)和抛光轮(302)的转速。