[发明专利]一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置及方法

说明书

本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置及方法。该装置包括车体、打磨抛光组件、行走机构以及环形导轨，其中，在放置压力容器顶盖处区域的地面上设置有与所述顶盖密封环槽同心平行的环形导轨，在所述的环形导轨上设有车体，并利用车体上设置的行走机构驱动车体沿环形导轨运动；在车体上设有打磨抛光组件，其可定位在所述的密封环槽中并进行打磨抛光。该装置能够实现压力容器顶盖密封环槽的自动清洗及检查，取代人工现场清洗和检查，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量。

技术领域

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置及方法。

背景技术

反应堆压力容器是核电厂不可替换的重要设备，为了确保其在运行时具有足够好的密封性，核电厂在大修换料时必须开启反应堆压力容器并对密封结构进行检修。顶盖密封环槽是压力容器密封结构的重要组成部分，反应堆压力容器开启后必须对密封结构进行清洗和检查。通过清洗去除密封环槽内的锈蚀及其他异物，并对清洗后的环槽进行视频检查。目前国内的压力容器顶盖密封环槽的清洗主要采用人工手动清洗的方式，但是清洗的时候顶盖放在存放间的支架上，环槽向下且相对地面距离较小，人员操作不便、劳动强度大；清洗的过程中操作人员暴露在放射性粉尘环境中，存在沾污风险、人员会受到较多的辐照。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置及方法, 解决压力容器顶盖密封环槽清洗过程中人员操作不便、劳动强度大、人员存在沾污风险且会受到较多辐照的问题。

本发明的技术方案如下：该装置包括车体、打磨抛光组件、行走机构以及环形导轨，其中，在放置压力容器顶盖处区域的地面上设置有与所述顶盖密封环槽同心平行的环形导轨，在所述的环形导轨上设有车体，并利用车体上设置的行走机构驱动车体沿环形导轨运动；在所述的车体上设有打磨抛光组件，其可定位在所述的密封环槽中并进行打磨抛光。

所述的打磨抛光组件包括打磨轮、抛光轮以及顶升机构，所述的打磨轮和抛光轮可通过顶升机构上下移动，通过顶升机构可将打磨轮、抛光轮提升定位在密封环槽中，并施加可调节的接触力。

所述的车体上还设有吸尘过滤组件，其吸尘入口与所述的打磨抛光组件相连接，并可对所述打磨抛光组件打磨清洗产生的废弃物进行吸取；所述吸取的废弃物中固体颗粒物可集中收集，气体经过滤后排放。

所述的车体上还设有控制箱以及无线发射装置，其中，所述的无线发射装置与远程控制计算机相互通信连接，所述的远程控制计算机可通过无线发射装置向控制箱发送操作指令，利用控制箱控制车体的行走、打磨抛光组件的打磨速率。

所述的车体上还设有视频检查单元，所述的视频检查单元可采集所述打磨抛光组件附近密封环槽的图像及视频，并可通过无线发射装置传输至远程控制计算机，实现对压力容器密封环槽的远程视频检查。

所述的车体上还设有蓄电池，所述的蓄电池可为车体上的所有设备进行供电。

所述的顶升机构包括升降导轨和升降氮气弹簧，所述的打磨轮、抛光轮整体通过升降氮气弹簧支撑并可沿升降导轨上下移动，从而调节打磨抛光组件的高度。

所述的环形导轨通过若干弧形导轨端收尾相连形成圆环形导轨结构，其中，每个弧形导轨两端均包括第一端部和第二端部，第一端部下端面存在凹槽结构，其与第二端部的端部凸起部相匹配，并能够相叠扣合在一起，并利用连接螺钉将第一端部和第二端部固定成整体部件。

所述的环形导轨上设有环形凸台，所述的环形凸台与所述行走导向下端设置的环形燕尾槽相匹配，使车体沿环形导轨运动时，利用行走导轨与环形导轨的匹配关系，是车体始终沿着环形导轨做圆周运动。

所述的打磨抛光组件中的打磨轮和抛光轮在车体运动的同一路径上；所述的打磨轮和抛光轮支撑在打磨抛光支架上，并通过同步带与驱动电机相连接；所述的驱动电机可通过控制箱控制，调节打磨轮和抛光轮的转速。