[发明专利]一种托盘码垛拆垛装置

说明书

本发明公开了一种托盘码垛拆垛装置，属于托盘码垛设备领域，包括托盘输送机构、托盘码垛机构和托盘抬升机构,托盘输送机构上设有若干个等间距设置的定位机构，托盘输送机构的下料端处设有第一限位机构，托盘输送机构的中心处正下方设有U型支架，U型支架上设有第二限位机构，托盘抬升机构位于托盘输送机构的顶部下方，托盘码垛机构包括龙门架、两个升降组件和两个托盘固定组件，龙门架架设在托盘输送机构上，两个升降组件安装在龙门架上，两个托盘固定组件分别固定在两个升降组件上，托盘输送机构的旁侧还设有托盘转运传送带。本发明适用于对多种类型尺寸的托盘进行码垛和拆垛，并且在拆垛时，托盘输送机构能够将托盘输送出来，无需工人搬出。

技术领域

本发明涉及托盘码垛设备领域，尤其是涉及一种托盘码垛拆垛装置。

背景技术

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。 托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。

目前，托盘在输送线领域被广泛应用。托盘在使用后必须码垛，不然输送线现场凌乱，影响工作效率，并容易引发安全事故。而在使用时，必须将码垛好的托盘进行拆垛。而现在码垛与拆垛都依靠叉车来完成，用叉车将托盘架上的托盘进行拆垛或者将托盘堆码在托盘架上，这样又产生了用于停放叉车的厂房，而且购买叉车价格昂贵，维护也不方便。

专利号为CN104129653B的一种托盘码垛拆垛装置，包括在框架内设有托盘输送线，在托盘输送线两侧的框架上固定有安装底板，在安装底板上固定有安装立柱，在安装立柱的顶端部固定有安装顶板，在安装底板与安装顶板上固定有导向柱，在导向柱上滑动安装有升降板，在安装顶板的下表面转动安装有被动链轮，在框架上固定有升降电机，在升降电机的输出轴上固定有主动链轮，在主动链轮与被动链轮上设有升降链条，在升降链条上固定有连接件，连接件与所述的升降板相固定；在升降板上固定有插板气缸，在插板气缸的活塞杆端部固定有插板。该发明能够实现托盘拆垛和码垛，但是只能够对一种尺寸的托盘进行拆垛和码垛。该发明可以将托盘在垂直方向上移动，但是依旧需要工人人工将最下层的货架搬出，自动化率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘码垛拆垛装置以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种托盘码垛拆垛装置，包括托盘输送机构、托盘码垛机构和托盘抬升机构，所述托盘输送机构上设有若干个等间距设置的定位机构，所述托盘输送机构的下料端处设有第一限位机构，托盘输送机构的中心处正下方设有U型支架，所述U型支架上设有第二限位机构，所述托盘抬升机构位于托盘输送机构的顶部下方，所述托盘码垛机构包括龙门架、两个升降组件和两个托盘固定组件，所述龙门架架设在托盘输送机构上，两个所述升降组件对称安装在龙门架上，两个所述托盘固定组件分别固定在两个升降组件上，所述托盘输送机构的旁侧还设有与其对接的托盘转运传送带。

进一步的，所述托盘输送机构包括输送支架、伺服电机、第一链轮、第二链轮和两个输送带，所述输送支架上转动安装有若干个呈等间距设置的转动辊轴，两个所述输送带对称套设在所有转动辊轴上，所述第二链轮安装在其中一个转动辊轴上，所述伺服电机位于第二链轮的正下方，所述第一链轮安装在伺服电机的输出端上，所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。

进一步的，所述定位机构包括呈U型的第一安装板和两个对称设置在第一安装板上的定位组件，所述第一安装板安装在输送支架上，所述定位组件包括第一电动推杆、安装框和呈L型的定位板，所述安装框安装在定位板靠近顶部的侧壁上，所述安装框内转动安装有两个对称设置的转轴，每个转轴上均设有与其转动配合的定位轮，所述第一电动推杆安装在第一安装板上，并且第一电动推杆的输出端贯穿第一安装板，所述定位板安装在第一电动推杆的输出端上，所述定位板上设有两个对称设置的第一导向杆，所述第一安装板上设有两个与两个第一导向杆一一滑动配合的第一导向座。