[发明专利]一种托盘码垛拆垛装置

权利要求书

1.一种托盘码垛拆垛装置，其特征在于:包括托盘输送机构（1）、托盘码垛机构（2）和托盘抬升机构（3），所述托盘输送机构（1）上设有若干个等间距设置的定位机构（4），所述托盘输送机构（1）的下料端处设有第一限位机构（5），托盘输送机构（1）的中心处正下方设有U型支架（6），所述U型支架（6）上设有第二限位机构（7），所述托盘抬升机构（3）位于托盘输送机构（1）的顶部下方，所述托盘码垛机构（2）包括龙门架（2a）、两个升降组件（2b）和两个托盘固定组件（2c），所述龙门架（2a）架设在托盘输送机构（1）上，两个所述升降组件（2b）对称安装在龙门架（2a）上，两个所述托盘固定组件（2c）分别固定在两个升降组件（2b）上，所述托盘输送机构（1）的旁侧还设有与其对接的托盘转运传送带（8）。

2.根据权利要求1所述的托盘码垛拆垛装置，其特征在于:所述托盘输送机构（1）包括输送支架（1a）、伺服电机（1b）、第一链轮（1c）、第二链轮（1d）和两个输送带（1e），所述输送支架（1a）上转动安装有若干个呈等间距设置的转动辊轴（1f），两个所述输送带（1e）对称套设在所有转动辊轴（1f）上，所述第二链轮（1d）安装在其中一个转动辊轴（1f）上，所述伺服电机（1b）位于第二链轮（1d）的正下方，所述第一链轮（1c）安装在伺服电机（1b）的输出端上，所述第一链轮（1c）和第二链轮（1d）通过链条传动连接。

3.根据权利要求2所述的托盘码垛拆垛装置，其特征在于:所述定位机构（4）包括呈U型的第一安装板（4a）和两个对称设置在第一安装板（4a）上的定位组件，所述第一安装板（4a）安装在输送支架（1a）上，所述定位组件包括第一电动推杆（4b）、安装框（4c）和呈L型的定位板（4d），所述安装框（4c）安装在定位板（4d）靠近顶部的侧壁上，所述安装框（4c）内转动安装有两个对称设置的转轴，每个转轴上均设有与其转动配合的定位轮（4c1），所述第一电动推杆（4b）安装在第一安装板（4a）上，并且第一电动推杆（4b）的输出端贯穿第一安装板（4a），所述定位板（4d）安装在第一电动推杆（4b）的输出端上，所述定位板（4d）上设有两个对称设置的第一导向杆（4d1），所述第一安装板（4a）上设有两个与两个第一导向杆（4d1）一一滑动配合的第一导向座（4a1）。

4.根据权利要求3所述的托盘码垛拆垛装置，其特征在于:所述第一限位机构（5）与第二限位机构（7）的结构相同，所述第一限位机构（5）包括第二电动推杆（5a）、限位板（5b）和呈T型的第二安装板（5c），所述第一限位机构（5）的第二安装板（5c）安装在输送支架（1a）上，所述第二限位机构（7）的第二安装板（5c）安装在U型支架（6）上，所述第二电动推杆（5a）呈竖直安装在第二安装板（5c）的一端，并且第二电动推杆（5a）的输出端朝上设置，第二安装板（5c）的另一端设有两个对称设置的滑轨（5c1），所述限位板（5b）上开设有两个与两个滑轨（5c1）一一滑动配合的滑槽（5b1），所述限位板（5b）上设有呈水平设置的连接板（5b2），所述第二电动推杆（5a）的输出端与连接板（5b2）的底部相连接。

5.根据权利要求1所述的托盘码垛拆垛装置，其特征在于:所述升降组件（2b）包括升降部件（2b1）和驱动部件（2b2），所述升降部件（2b1）安装在龙门架（2a）的侧壁上，所述驱动部件（2b2）安装龙门架（2a）的顶部，并且驱动部件（2b2）与升降部件（2b1）传动连接。