[发明专利]一种印制线路板的自动嵌入方法

说明书

本发明公开了一种印制线路板的自动嵌入方法，该印制线路板的自动嵌入方法包括：获取待被嵌入物；摇晃或振动待被嵌入物，以对待被嵌入物进行定位，并将待被嵌入物移动到预定位置；通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。通过上述方式，本发明可以实现印制线路板的自动嵌入，在减少了人工操作的情况下，降低了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的难度，并提高了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的精度与效率，进一步提升了整个印制线路板的生产效率。

技术领域

本发明涉及印制线路板的技术领域，特别是涉及一种印制线路板的自动嵌入方法。

背景技术

PCB是英文(Printed Circuie Board)印制线路板的简称。小到电子手表、计算器以及通用电脑，大到计算机、通迅电子设备以及军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，上述设备之间电气互连就都要用到PCB。它用于提供集成电路等各种电子元器件固定装配的机械支撑，实现集成电路等各种电子元器件之间的布线、电气连接以及电绝缘；PCB还用于提供电气特性，如特性阻抗等。

而随着PCB行业的不断发展，PCB产品的加工精度要求和PCB的生产能力也在不断提升。目前，由于一些设计或工艺的需求，往往需要往PCB中嵌入一些物品，从而达到某种设计要求。而目前行业中这种操作动作大多数都采用人工嵌入方法，通过人工手动的方式将被嵌入物嵌进待嵌入板件中。

而目前人工嵌入方法效率低、精度差而且难度高。因此，亟需一种效率高、精度高且难度低的嵌入方法来代替目前的嵌入方法。

发明内容

本发明提供一种印制线路板的自动嵌入方法，以解决现有技术中存在的人工嵌入方法效率低、精度差而且难度高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种印制线路板的自动嵌入方法，该印制线路板的自动嵌入方法包括：获取待被嵌入物；摇晃或振动所述待被嵌入物，以对待被嵌入物进行定位，并将待被嵌入物移动到预定位置；通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。

其中，摇晃或振动待被嵌入物，以对待被嵌入物进行定位，并将待被嵌入物移动到预定位置的步骤包括：摇晃或振动至少一个待被嵌入物，以对至少一个待被嵌入物进行定位；将至少一个待被嵌入物按照预设排列顺序移动到预定位置。

其中，摇晃或振动至少一个待被嵌入物，以对至少一个待被嵌入物进行定位的步骤包括：在预设范围内摇晃或振动至少一个待被嵌入物，使其滚动至与待被嵌入物尺寸对应的至少一个第一凹槽内。

其中，至少一个第一凹槽的形状与至少一个待被嵌入物的形状对应相同，且至少一个第一凹槽的大小大于其对应的待被嵌入物的大小。

其中，述将至少一个待被嵌入物按照预设排列顺序移动到预定位置的步骤包括：利用预设排列顺序对至少一个待被嵌入物进行装载；将装载后的至少一个待被嵌入物移动到预定位置。

其中，通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入的步骤包括：利用预设图片对至少一个待被嵌入物进行识别；通过第一取料机构对识别出的待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。

其中，利用预设图片对至少一个待被嵌入物进行识别的步骤包括：将至少一个待被嵌入物分别与预设图片进行比对，以对至少一个待被嵌入物进行识别并分类。

其中，通过第一取料机构对识别出的待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入的步骤具体包括：通过第一取料机构对不同类别的待被嵌入物分别进行抓取并对应嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。

其中，通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置的步骤之后还包括：对印制线路板进行拍照获得验证图片；对验证图片进行识别并检验，以确定印制线路板是否满足预设要求。