[发明专利]一种印制线路板的自动嵌入方法

权利要求书

1.一种印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述印制线路板的自动嵌入方法包括：

获取多种形状的待被嵌入物；

摇晃或振动多种形状的所述待被嵌入物，以对多种形状的所述待被嵌入物进行定位；

对各所述待被嵌入物进行识别分类，通过第二取料机构将识别分类后的各单种形状的待被嵌入物移动至同一卷料带上的预定位置处；

通过第一取料机构对所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入。

2.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述摇晃或振动多种形状的所述待被嵌入物，以对多种形状的所述待被嵌入物进行定位的步骤包括：

在预设范围内摇晃或振动至少一个所述待被嵌入物，使其滚动至与所述待被嵌入物尺寸对应的至少一个第一凹槽内。

3.根据权利要求2所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，

至少一个所述第一凹槽的形状与至少一个所述待被嵌入物的形状对应相同，且至少一个所述第一凹槽的大小大于其对应的所述待被嵌入物的大小。

4.根据权利要求2所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述通过第二取料机构将识别分类后的各单种形状的待被嵌入物移动至同一卷料带上的预定位置处的步骤包括：

利用预设排列顺序对至少一个所述待被嵌入物进行装载；

将装载后的至少一个所述待被嵌入物移动到同一卷料带上的预定位置。

5.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述通过第一取料机构对所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入的步骤包括：

利用预设图片对至少一个所述待被嵌入物进行识别；

通过所述第一取料机构对识别出的所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入。

6.根据权利要求5所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述利用预设图片对至少一个所述待被嵌入物进行识别的步骤包括：

将至少一个所述待被嵌入物分别与所述预设图片进行比对，以对至少一个所述待被嵌入物进行识别并分类。

7.根据权利要求6所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述通过所述第一取料机构对识别出的所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入的步骤具体包括：

通过所述第一取料机构对不同类别的所述待被嵌入物分别进行抓取并对应嵌进所述待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入。

8.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述通过第一取料机构对所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置的步骤之后还包括：

对所述印制线路板进行拍照获得验证图片；

对所述验证图片进行识别并检验，以确定所述印制线路板是否满足预设要求。

9.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述印制线路板的自动嵌入方法还包括：

对所述待嵌入板件进行定位并固定，以使所述第一取料机构能够准确地将所述待被嵌入物嵌进所述待嵌入板件的预定位置。