[发明专利]检查制动装置的制动检查装置以及数值控制装置在审

专利信息
申请号: 202010252393.0 申请日: 2020-04-01
公开(公告)号: CN111817642A 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 小林裕司 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02P29/00 分类号: H02P29/00;H02P29/10;H02P29/04;H02K7/102;F16D66/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 范胜杰;曹鑫
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 检查 制动 装置 以及 数值 控制
【权利要求书】:

1.一种检查制动装置的制动检查装置,上述制动装置通过借助弹簧的弹力将电枢按压在与电动机轴连接的摩擦板上来对电动机施加制动,并通过使制动线圈电流流过制动线圈而产生的电磁力将上述电枢从上述摩擦板分离来解除对上述电动机的制动,其特征在于,上述制动检查装置具备:

指令部,其在检查模式中,指示上述制动装置对上述电动机施加制动,并指示电动机电流供给部以预定的步长逐渐增大供给到上述电动机的电动机电流;

制动转矩测定部,其在基于上述指令部的指令逐渐增大了从上述电动机电流供给部供给的电动机电流时,测定上述电动机刚开始旋转之前的制动转矩;

制动转矩下降曲线计算部,其根据在不同时期设置的多个上述检查模式中由上述制动转矩测定部测定的多个上述制动转矩,计算表示上述制动装置的运转时间与上述制动转矩之间的关系的制动转矩下降曲线。

2.根据权利要求1所述的制动检查装置,其特征在于,

上述制动转矩测定部具有:

旋转判定部,其在上述检查模式中,每当基于上述指令部的指令以上述步长增大由上述电动机电流供给部供给的电动机电流时,判定上述电动机是否进行了旋转;以及

制动转矩计算部,其在通过上述旋转判定部最初判定为上述电动机进行了旋转时,根据从上述电动机电流供给部供给的电动机电流的值中至少减去上述步长而得到的值以及上述电动机的转矩常数,计算上述制动转矩。

3.根据权利要求1或2所述的制动检查装置,其特征在于,

上述制动转矩下降曲线计算部根据由上述制动转矩测定部测定的多个上述制动转矩、以及设有上述制动装置的机械所固有的参数,计算上述制动转矩下降曲线。

4.根据权利要求3所述的制动检查装置,其特征在于,

上述机械为切削加工机,

上述制动转矩下降曲线计算部根据由上述制动转矩测定部测定的多个上述制动转矩、以及切削液向设置于上述切削加工机的加工室内的上述制动装置的侵入量,计算上述制动转矩下降曲线。

5.根据权利要求3所述的制动检查装置,其特征在于,

上述制动转矩下降曲线计算部根据由上述制动转矩测定部测定的多个上述制动转矩、以及表示液体或气体从外部向用于收纳设置于上述机械中的上述制动装置的壳体的侵入程度的密封性,计算上述制动转矩下降曲线。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的制动检查装置,其特征在于,

该制动检查装置还具备寿命预测部,其根据由上述制动转矩下降曲线计算部计算出的上述制动转矩下降曲线,来计算上述制动装置的预测寿命。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的制动检查装置,其特征在于,

该制动检查装置还具备显示部,其显示由上述制动转矩下降曲线计算部计算出的上述制动转矩下降曲线。

8.一种机床的数值控制装置,其特征在于,

具备权利要求1至7中任意一项所述的制动检查装置。

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