[发明专利]一种表面焊接质量高的焊接机械人

说明书

本发明涉及焊接机械人技术领域，且公开了一种表面焊接质量高的焊接机械人，包括底板，所述底板的底端固定安装有移动轮，所述底板的顶端开设有环形槽，所述环形槽的内壁活动连接有支撑杆，所述底板的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有轴块，所述轴块的外壁固定安装有衔接板，所述衔接板的顶端固定安装有调节装置，所述衔接板的顶端固定安装有伸缩杆，所述调节装置的顶端固定安装有顶板，所述顶板的顶端活动连接有活动座。该表面焊接质量高的焊接机械人，通过设置移动轮能够自由的将焊接装置移动到不同的位置，因此对于不方便移动的焊接物体，可以通过移动焊接装置对焊接物体进行焊接，提高了焊接的效率。

技术领域

本发明涉及焊接机械人技术领域，具体为一种表面焊接质量高的焊接机械人。

背景技术

随着机械人的不断发展，各个行业都渐渐地用机器人作辅助设备来代替人工作业，采用机械人代替手工作业，降低了工人的工作强度，提高了生产的效率，并且机械人可以适应各种恶劣的生产环境，控制方便，生产出来的产品精度高等优点。

中国专利号CN107335955B是一种焊接机器人，包括误差校正系统，实现了焊枪在机械臂的控制下，沿着预定路径进行两平行板材的焊接，并实时检测和调整焊枪的位置和姿态，使焊枪始终位于接缝的正上方，保证了焊接质量和焊接效率，具有结构简单、成本低、控制方式简单、可靠性高的优点；中国专利号CN108581301B一种工业焊接机器人，包括三角底座，三角底座的上端转动支撑有转盘，转盘的上端固定有焊接机械手，焊接机械手包括立柱、大臂、小臂和焊接抓取夹；立柱的外侧套设有三个高低不同齿圈，三角底座的三个边部各自垂直设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的上端固定有转动电机，转动电机经联轴器、长杆固定有驱动齿轮，驱动齿轮共有三个，当其所在的滑块到达止位时刚好与三个齿圈相啮合，三个齿圈精度逐渐变化。本发明与传统工业焊接机器人相比，大幅简化了焊接机械手的水平角度调节机构，同时将水平角度调节机构设为三级体系，可利用低精度调节机构进行初步调节，再利用高精度调节机构进行精确调节，同时外置式调节机构也便于检修，但是上述中的用于焊接的机械人普遍存在活动关节少，且设计不合理，机械人的柔性程度差，对焊枪位置的调整不够精准，导致焊接的产品牢固性差，表面焊接质量低，再者机械人的体积庞大，安装时占用车间的空间面积大，造成生产的不便，且不能够全方位的对焊接机械人的焊接角度进行调节，以及位置的调节。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种表面焊接质量高的焊接机械人，具备方便调节等优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种表面焊接质量高的焊接机械人，包括底板，所述底板的底端固定安装有移动轮，所述底板的顶端开设有环形槽，所述环形槽的内壁活动连接有支撑杆，所述底板的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有轴块，所述轴块的外壁固定安装有衔接板，所述衔接板的顶端固定安装有调节装置，所述衔接板的顶端固定安装有伸缩杆，所述调节装置的顶端固定安装有顶板，所述顶板的顶端活动连接有活动座，所述活动座的内壁活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶端固定安装有限位板，所述限位板的内壁活动连接有转动杆，所述转动杆的外壁活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧活动连接有转动轴，所述转动轴的底端活动连接有第三机械臂，所述第三机械臂的底端固定安装有焊接头。

优选的，所述移动轮包括车轮和弹簧支撑座，所述底板的底端与弹簧支撑座固定连接，所述弹簧支撑座的底端与车轮的顶端活动连接。

优选的，所述电机位于底板的竖直中心线上，两个所述支撑杆通过环形槽与底板活动连接。