[发明专利]一种表面焊接质量高的焊接机械人

权利要求书

1.一种表面焊接质量高的焊接机械人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底端固定安装有移动轮(2)，所述底板(1)的顶端开设有环形槽(3)，所述环形槽(3)的内壁活动连接有支撑杆(4)，所述底板(1)的顶端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定安装有轴块(6)，所述轴块(6)的外壁固定安装有衔接板(7)，所述衔接板(7)的顶端固定安装有调节装置(8)，所述衔接板(7)的顶端固定安装有伸缩杆(9)，所述调节装置(8)的顶端固定安装有顶板(10)，所述顶板(10)的顶端活动连接有活动座(11)，所述活动座(11)的内壁活动连接有第一机械臂(12)，所述第一机械臂(12)的顶端固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的顶端固定安装有限位板(14)，所述限位板(14)的内壁活动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的外壁活动连接有第二机械臂(16)，所述第二机械臂(16)的右侧活动连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)的底端活动连接有第三机械臂(18)，所述第三机械臂(18)的底端固定安装有焊接头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述移动轮(2)包括车轮和弹簧支撑座，所述底板(1)的底端与弹簧支撑座固定连接，所述弹簧支撑座的底端与车轮的顶端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述电机(5)位于底板(1)的竖直中心线上，两个所述支撑杆(4)通过环形槽(3)与底板(1)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述调节装置(8)包括空心管(81)，所述空心管(81)的内壁开设有安装槽(82)，所述安装槽(82)的内壁底端固定安装有第一轴板(83)，所述第一轴板(83)的内壁活动连接有空心螺管(84)，所述空心螺管(84)的外壁套设有第一齿轮(85)，所述第一齿轮(85)的外壁活动连接有第二齿轮(86)，所述第二齿轮(86)的内壁活动连接有衔接轴(87)，所述衔接轴(87) 的左侧固定安装有转板(88)，所述空心螺管(84)的内壁活动连接有内螺杆(89)，所述内螺杆(89)的顶端活动连接有第二轴板(810)，所述第二轴板(810)的顶端固定安装有活动杆(811)。

5.根据权利要求4所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述第一齿轮(85)通过齿牙与第二齿轮(86)相啮合，所述内螺杆(89)的外壁通过螺纹和空心螺管(84)活动连接，所述活动杆(811)的顶端与顶板(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述第一机械臂(12)和第二机械臂(16)通过固定板(13)固定连接，所述转动杆(15)的底端贯穿位于上方的限位板(14)经过第二机械臂(16)并延伸至位于下方的限位板(14)的底端。

7.根据权利要求4所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述第一齿轮(85)的直径是第二齿轮(86)直径的两倍。

8.根据权利要求4所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述衔接轴(87)的左端贯穿并延伸至空心管(81)的外侧，且衔接轴(87)与空心管(81)的连接处嵌设有轴承。

9.根据权利要求4所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述活动杆(811)的顶部向上延伸至空心管(81)的外侧。