[发明专利]一种用于手外科康复训练的辅助康复装置、系统及方法

说明书

本发明提供了一种用于手外科康复训练的辅助康复装置、系统及方法。该辅助康复装置包括：用于供用户佩戴的手套主体，具有手指部；压力传感器，用于实时检测所述手指部的指尖处的压力数值；弯曲角度传感器，用于实时检测所述手指部的弯曲程度；中央处理器，与所述压力传感器和所述手指弯曲角度检测传感器通信连接，用于对所述压力数值和所述手指弯曲的程度进行处理，以获取经去噪处理后的有效数据，并将所述有效数据传送至医生数据端和患者数据端。本发明辅助康复装置是通过在传统压力手套上设置压力传感器和手指弯曲角度检测传感器来获取患者的主动康复训练时间和实时的手部运动数据，能够帮助患者有规律有针对性地进行训练。

技术领域

本发明涉及手外科主动式康复训练的技术领域，尤其涉及一种用于手外科康复训练的辅助康复装置、系统及方法。

背景技术

关节损伤、肌腱损伤、烧伤、烫伤等是导致的手部运动功能障碍的常见病因，在术后对患者进行主动式康复训练是预防肌肉萎缩、避免肌腱粘连的必要手段。在术后早期，由于存在外创伤口和组织水肿的状况，康复训练应该少次，但活动角度要到位，这一过程主要在医院专业医师的指导下完成。在术后中期，是肌肉萎缩和关节、肌腱粘连最易形成的时间段，也是恢复时间最长的阶段，这个过程一般在专业的康复医院或者家中完成。

然而，康复医院的术后训练虽然专业，但是需要专业护工一对一指导完成，收费较高；患者在家进行主动康复训练通常会因为训练不到位导致生理上出现肌腱粘连或者关节畸形的情况，也有较多患者会出现因短期训练无成效导致的心理负担过重的情况。目前的手外科康复训练都是基于传统的康复训练器具，在专业护工的指导下督促完成，每日进行训练次数和强度的记录，每周期回医院进行复查。此方法人力成本高，医患沟通困难。

现有技术中，采用智能手套对患者手部动作进行监测的方案，包括手套本体、薄膜弯曲度传感器、三轴陀螺仪、三维加速度传感器、电源模块、发声装置以及控制模块的手势交流手套，可以根据患者的手势将患者的需求以声音、图像以及控制信号的方式表达出来，医护人员以及家属得以及时了解并且满足患者的需求。此类智能手套主要用在手部功能齐全但丧失语言能力的患者上，无法用于手外科主动式康复训练中。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种能够用于手外科康复训练的辅助康复装置。

本发明的一个进一步的目的是要使辅助康复装置能够精确地获取抓取过程中的压力信号，从而准确反应出患者的手部康复情况。

本发明的另一个目的是要提供一种辅助康复方法以辅助患者手部康复。

特别地，本发明提供了用于手外科康复训练的辅助康复装置，包括：

用于供用户佩戴的手套主体，具有手指部；

压力传感器，用于实时检测所述手指部的指尖处的压力数值；

弯曲角度传感器，用于实时检测所述手指部的弯曲程度；

中央处理器，与所述压力传感器和所述手指弯曲角度检测传感器通信连接，用于对所述压力数值和所述手指弯曲的程度进行处理，以获取经去噪处理后的有效数据，并将所述有效数据传送至医生数据端和患者数据端。

可选地，所述压力传感器和所述手指弯曲角度检测传感器均为自驱动传感器。

可选地，所述压力传感器包括电极层、摩擦层、间隔层、纤维层和防水涂层；

所述摩擦层形成在所述电极层的上表面，所述间隔层形成在所述摩擦层的上表面的边缘区域，所述纤维层形成在所述间隔层的上方，所述纤维层在外力下发生变形，且在变形时能与所述摩擦层接触，并在外力撤销后与所述摩擦层分离，所述防水涂层形成在所述纤维层的上表面；

可选地，所述摩擦层的材料为聚二甲基硅氧烷，所述电极层的材料为碳纤维；