[发明专利]一种用于手外科康复训练的辅助康复装置、系统及方法

权利要求书

1.一种用于手外科康复训练的辅助康复装置，其特征在于，包括：

用于供用户佩戴的手套主体，具有手指部；

压力传感器，用于实时检测所述手指部的指尖处的压力数值；

弯曲角度传感器，用于实时检测所述手指部的弯曲程度；

中央处理器，与所述压力传感器和所述手指弯曲角度检测传感器通信连接，用于对所述压力数值和所述手指弯曲的程度进行处理，以获取经去噪处理后的有效数据，并将所述有效数据传送至医生数据端和患者数据端。

2.根据权利要求1所述的辅助康复装置，其特征在于，所述压力传感器和所述手指弯曲角度检测传感器均为自驱动传感器。

3.根据权利要求2所述的辅助康复装置，其特征在于，所述压力传感器包括电极层、摩擦层、间隔层、纤维层和防水涂层；

所述摩擦层形成在所述电极层的上表面，所述间隔层形成在所述摩擦层的上表面的边缘区域，所述纤维层形成在所述间隔层的上方，所述纤维层在外力下发生变形，且在变形时能与所述摩擦层接触，并在外力撤销后与所述摩擦层分离，所述防水涂层形成在所述纤维层的上表面；

可选地，所述摩擦层的材料为聚二甲基硅氧烷，所述电极层的材料为碳纤维；

可选地，所述压力传感器通过编织的方法编织在所述手套本体上；

可选地，所述电极层与所述中央处理器通过导线连接；所述压力传感器用于将所述压力数值转换为电压值，并将所述电压值传输给所述中央处理器。

4.根据权利要求3所述的辅助康复装置，其特征在于，所述辅助康复装置还包括：

数据发送模块，所述数据发送模块与所述中央处理器相连；

电源模块，所述电源模块用于向所述中央处理器和所述数据发送模块供电。

5.根据权利要求3或4所述的辅助康复装置，其特征在于，所述手指弯曲角度检测传感器的结构与所述压力传感器的结构相同。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的辅助康复装置，其特征在于，所述手指弯曲角度检测传感器设置在所述手套主体的手指指背位置，在大拇指处覆盖远节指骨、近节指骨与掌骨之间的两处关节，在其余四指处覆盖远节指骨、中节指骨、近节指骨与掌骨之间的三个关节上方。

7.一种用于手外科康复训练的辅助康复系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-6中任一项所述的辅助康复装置；

患者数据端，用于对所述辅助康复装置的中央处理器获取的有效数据进行计算，并将计算结果在所述患者数据端进行可视化显示；

医生数据端，用于对所述辅助康复装置的中央处理器获取的有效数据进行计算，并将计算结果在所述医生数据端进行可视化显示。

8.根据权利要求7所述的辅助康复系统，其特征在于，还包括：

云端数据库，用于接收所述中央处理器发送的有效数据，并存储所述有效数据；

可选地，所述云端数据库存储有康复培训知识。

9.一种用于手外科康复训练的辅助康复方法，其特征在于，利用如权利要求7或8所述的辅助康复系统进行辅助康复，包括如下步骤：

采集佩戴有手套主体的用户在抓取训练过程中的动作数据，所述动作数据包括所述手套主体手指部的指尖处的压力数值以及所述手指部的弯曲程度数据；

对所述动作数据进行处理并获取经去噪处理后的有效数据；

将所述有效数据传送至医生数据端和患者数据端。

10.根据权利要求9所述的辅助康复方法，其特征在于，所述辅助康复方法还包括如下步骤：

对所述有效数据进行计算，并将计算结果在所述医生数据端和/或所述患者数据端进行可视化显示。