[发明专利]用于机动车的翻盖的电驱动装置的控制系统

说明书

本发明涉及一种用于机动车(4)的翻盖(3)的电驱动装置(2)的控制系统(1)，其中控制系统(1)控制驱动装置(2)，以在时间控制的运动过程(8)中在预定的理论翻盖运动时间(t_soll)内在预定的理论翻盖路径(s_soll)上马达式地调整翻盖(3)，其中，控制系统(1)具有调节单元(9)，所述调节单元(9)在运动过程(8)期间将驱动装置(2)调节到理论翻盖速度(v_soll)。建议了，在运动例程中，控制系统(1)在运动过程(8)期间持续地确定剩下的剩余翻盖运动时间(t_Rest)，并且根据计算规则(10)基于剩余翻盖运动时间(t_Rest)持续地计算理论翻盖速度(v_soll)，并将其输送给调节单元(9)。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于机动车的翻盖的电驱动装置的控制系统，根据权利要求13的带有这种控制系统的驱动装置以及根据权利要求14的前序部分的用于控制这种驱动装置的方法。

背景技术

机动车的翻盖的马达式的(或称为机动的、马达驱动的，即motorisch)调整目前是重要的舒适性功能。在此，翻盖的马达式的运动过程的高可重复性具有特别的意义。这尤其涉及变化的环境条件，其不允许导致对马达式的运动过程的损害。这样的环境条件例如是机动车的斜面长度(Hanglange)、在相关的翻盖上的雪负荷等。

已知的控制系统(EP 2 275 634 B1)(本发明从其出发)设置用于在时间控制的运动过程中调整翻盖。在此，在一个变型方案中限定了与调整时间相关的运动曲线(或称为运动特征，即Bewegungsprofil)。控制系统的调节单元将驱动装置调节到在控制系统中对于相应的翻盖运动时间所存储的理论翻盖速度。

为了保证在任何环境条件下均能达到相应的理论翻盖速度，在已知的控制系统中在调节单元中预留一定的调节余量。预留这种调节余量总是与驱动装置的相应的过尺寸设计(Überdimensionierung)相联系。

发明概述

本发明基于这样的问题，如此设计和改进已知的控制系统，从而可利用简单的控制技术手段实现驱动装置的成本更有利的设计。

上述问题在根据权利要求1的前序部分的控制系统的情形中通过权利要求1的特征部分的特征来解决。

根据建议的解决方案基于这样的基本认识，在理论翻盖速度在相应的剩余翻盖运动时间方面被持续地重新计算时，在没有设置调节余量的情况下也可以保持预定的理论翻盖运动时间。因此，还可以在运动过程期间通过相应地计算理论翻盖速度“补上”翻盖运动中的延迟，该延迟例如归因于机动车的斜面位置。

因此，通过根据建议的解决方案放弃了预先给定固定的运动曲线的理念。而是在理论翻盖运动时间方面将及时完成理论翻盖路径归为最高优先级。认识到，需要基于剩余翻盖运动时间持续计算理论翻盖速度。因此，由于可以放弃复杂的运动曲线的存储和/或传递，所以也与简化有关。

具体提出了，在运动过程期间的运动例程(或称为运动程序，即Bewegungsroutine)中，控制系统持续地确定剩下的剩余翻盖运动时间，并按照基于翻盖运动时间的计算规则来持续地计算理论翻盖速度，并将其输送给调节单元。

因此，在合适的设计方案中，不需要驱动装置的过尺寸设计，所述驱动装置的过尺寸设计总是归因于预留调节余量。相反，驱动装置在这一方面只是设计成，在每个环境条件下都可以重新补上翻盖运动中可能的延迟。

在根据权利要求2和3的特别优选的设计方案中，根据计算规则由剩余翻盖路径和剩余翻盖运动时间得出理论翻盖速度。控制系统因此根据多少剩余翻盖运动时间对于剩余翻盖路径还可用计算理论翻盖速度。

通过权利要求4阐明，措辞“翻盖运动”在此可宽泛地解释。因此，翻盖运动可由每个驱动部件的对应于翻盖运动的运动代表。