[发明专利]用于机动车的翻盖的电驱动装置的控制系统

权利要求书

1.一种用于机动车(4)的翻盖(3)的电驱动装置(2)的控制系统，

其中所述控制系统(1)控制所述驱动装置(2)，以在时间控制的运动过程(8)中在预定的理论翻盖运动时间(t_soll)内在预定的理论翻盖路径(s_soll)上马达式地调整所述翻盖(3)，

其中，所述控制系统(1)具有调节单元(9)，所述调节单元(9)在所述运动过程(8)期间将所述驱动装置(2)调节到理论翻盖速度(v_soll)，

其特征在于，

所述控制系统(1)在所述运动过程(8)期间在运动例程中持续地确定剩下的剩余翻盖运动时间(t_Rest)，并且根据计算规则(10)基于所述剩余翻盖运动时间(t_Rest)持续地计算所述理论翻盖速度(v_soll)，并将其输送给所述调节单元(9)。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统(1)具有用于确定相应驶过的翻盖路径(s_K)的路径测量单元(11)，并且所述控制系统(1)由所述相应驶过的翻盖路径(s_K)与所述理论翻盖路径(s_soll)之间的差计算所述剩余翻盖路径(s_Rest)。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统(1)根据所述计算规则(10)基于所述剩余翻盖路径(s_Rest)与所述剩余翻盖运动时间(t_Rest)的商来计算所述理论翻盖速度(v_soll)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，在所述控制系统(1)中的控制的范围内，所述翻盖运动由所述驱动装置(2)的驱动部件、尤其所述驱动部件(2)的驱动马达(5)的驱动轴(2a)的对应运动来代表。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，在时间控制的运动过程(8)开始时，所述翻盖(3)静止。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统(1)时间控制地、尤其周期性地计算理论翻盖速度(v_soll)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统(1)具有时间测量单元(14)用于确定在所述运动过程(8)期间相应经过的运动时间(t_K)，并且由所述相应的经过的运动时间(t_K)与所述理论翻盖运动时间(t_soll)的差来计算所述剩余翻盖运动时间(t_Rest)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统(1)按照所述计算规则(10)附加地基于用于所述理论翻盖速度(v_soll)的预定的极限标准来计算所述理论翻盖速度(v_soll)的计算，优选地，在计算所述理论翻盖速度(v_soll)时的必要条件是遵守所述预定的极限标准，尤其低于最大翻盖速度和/或超过最小翻盖速度。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述预定的极限标准根据所述驶过的翻盖路径(s_K)和/或所述剩余翻盖路径(s_Rest)和/或所述经过的运动时间(t_K)和/或所述剩余翻盖运动时间(t_Rest)来限定。