[发明专利]制动控制装置

说明书

本发明提供一种制动控制装置，无论能否进行再生发电，都抑制乘员的不适感，并且抑制由制动器引起的振动。控制将摩擦材料按压到与车辆的车轮一起旋转的旋转体的摩擦制动装置中的按压力、以及利用来自车轮侧的输入进行再生发电的发电装置的再生发电量的制动控制装置(100)构成为具备：振动检测部(110、111)，检测摩擦制动装置中的特定的振动状态；以及再生发电可否判断部，判断发电装置能否进行再生发电，在不能执行再生发电的情况下，根据振动状态的检出，使摩擦制动装置中的按压力变化，并进行驱动力协调控制，驱动力协调控制使控制车辆的驱动力的驱动力控制部(50)改变驱动力，以抑制车辆的纵向加速度伴随着按压力的变化而变动。

技术领域

本发明涉及一种进行汽车等车辆的制动控制的制动控制装置。

背景技术

汽车等车辆的液压式行车制动器例如是将制动片等摩擦材料按压到制动盘等与车轮一起旋转的旋转体上，通过摩擦力来获得制动力的制动器。

在这样的摩擦式的制动器中，由于在摩擦部位产生的振动，而使制动装置的构成部件等发生共振，有时会产生特别大的噪音(所谓的制动尖叫)或抖动振动。

例如，在根据驾驶员的制动踏板操作而产生制动液压(摩擦材料的按压力)的手动驾驶(非自动驾驶)的情况下，在产生制动尖叫等时，驾驶员改变踏板踩踏力而改变摩擦材料的按压力，也能够谋求抑制振动，但是，例如在像自动驾驶、前行车辆跟随巡航控制(ACC)等那样地根据车辆侧的控制来自动地产生制动力的情况下，要求在车辆侧进行降低振动的控制。

作为与制动装置的振动抑制相关的现有技术，例如在专利文献1中记载了在发生制动振动时，降低制动扭矩，并且以使车辆的行驶状态不发生变化的方式降低驱动扭矩的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-8238号公报

发明内容

技术问题

在像发动机电动混合动力车(HEV)、电动汽车(所谓的纯EV)那样，能够利用来自车轮侧的输入进行再生发电而获得制动力的电动车辆中，进行根据制动要求来协调液压式行车制动器(摩擦制动器)和再生制动器的再生协调控制。

在这样的电动车辆中，在产生摩擦制动器的尖叫和/或抖动的情况下，可考虑例如改变摩擦制动器的按压力直到不发生制动装置等的共振的程度，并且改变再生发电量而维持车辆的减速度。

但是，这样的再生制动器在例如电池的充电状态(SOC)高且可充电的电量(再生能量的获取量)没有富余的情况下，或者车辆的行驶速度(车速)为低速且再生效率下降的情况下，有时无法执行。在这种情况下，如果为了抑制制动振动而改变摩擦制动器的按压力，则车辆的减速度会发生变化，使乘员感到不适感。

鉴于上述问题，本发明的课题是提供一种无论能否再生发电，都抑制乘员的不适感，并且抑制由制动器引起的振动的制动控制装置。

技术方案

本发明通过以下那样的解决方案来解决上述课题。

第一形态的发明是一种制动控制装置，其特征在于，控制将摩擦材料按压到与车辆的车轮一起旋转的旋转体的摩擦制动装置中的按压力、以及利用来自车轮侧的输入进行再生发电的发电装置的再生发电量，制动控制装置具备：振动检测部，检测所述摩擦制动装置中的特定的振动状态；以及再生发电可否判断部，判断所述发电装置能否进行再生发电，在不能执行所述再生发电的情况下，根据所述振动状态的检出，使所述摩擦制动装置中的按压力变化，并进行驱动力协调控制，所述驱动力协调控制使控制车辆的驱动力的驱动力控制部改变所述驱动力，以抑制车辆的纵向加速度伴随着所述按压力的变化而变动。