[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，其特征在于，控制将摩擦材料按压到与车辆的车轮一起旋转的旋转体的摩擦制动装置中的按压力、以及利用来自车轮侧的输入进行再生发电的发电装置的再生发电量，

所述制动控制装置具备：

振动检测部，检测所述摩擦制动装置中的特定的振动状态；以及

再生发电可否判断部，判断所述发电装置能否进行再生发电，

在不能执行所述再生发电的情况下，根据所述振动状态的检出，使所述摩擦制动装置中的按压力变化，并进行驱动力协调控制，所述驱动力协调控制使控制车辆的驱动力的驱动力控制部改变所述驱动力，以抑制车辆的纵向加速度伴随着所述按压力的变化而变动。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

在进行了所述驱动力协调控制后检测出所述振动状态的情况下，在车辆的行驶速度处于小于预定值的低速状态下，在维持所述按压力的状态下使所述驱动力变化。

3.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，设置有所述驱动力协调控制中的所述驱动力的变化量的限制值，

在所述驱动力的变化量达到所述限制值后检测出所述振动状态的情况下，在维持所述驱动力的状态下使所述按压力变化。

4.根据权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，设置有所述驱动力协调控制中的所述驱动力的变化量的限制值，

在所述驱动力的变化量达到所述限制值后检测出所述振动状态的情况下，在维持所述驱动力的状态下使所述按压力变化。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动控制装置，其特征在于，

在能够执行所述再生发电的情况下，根据所述振动状态的检出，使所述按压力变化，并进行再生协调控制，所述再生协调控制使所述发电装置的再生发电量变化，以抑制车辆的纵向加速度伴随着所述按压力的变化而变动。

6.根据权利要求5所述的制动控制装置，其特征在于，在所述再生协调控制中，降低所述按压力的同时使所述再生发电量增加。

7.根据权利要求5所述的制动控制装置，其特征在于，

在能够执行所述再生发电的情况下，根据所述振动状态的检出，使所述按压力增加，并进行再生协调控制，所述再生协调控制使所述发电装置的再生发电量降低，以使伴随着所述按压力的增加的车辆的减速度增加量在预定范围内。