[发明专利]一种电动汽车可变制动扭矩能量回收控制方法

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种电动汽车可变制动扭矩能量回收控制方法，包括获取β、Kp和α；若电机转速变化率β不大于设定的转速变化率阈值，且制动踏板开度值Kp小于设定的踏板开度阈值，且制动踏板开度变化率α小于设定的踏板开度变化率阈值，则利用普通制动模式对电机进行制动控制；若电机转速变化率β小于设定的转速变化率阈值，或制动踏板开度值不小于设定的踏板开度阈值，或制动踏板开度变化率α不小于设定的踏板开度变化率阈值，则利用经济制动模式对电机进行制动控制；经济制动模式相较于普通制动模式，具有更大的制动扭矩峰值和更快的制动扭矩增速。本方案能最大限度的利用制动能量回收，节约能源，提升续航里程。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种电动汽车可变制动扭矩能量回收控制方法。

背景技术

当电动汽车正常行驶时，踩下制动踏板后，控制器接收到制动踏板信号后，结合车辆行驶状态，给电机控制器发送制动扭矩。此时电机的工作模式由驱动电机转换为发电机，辅助制动的同时，可以产生能量回收，给动力电池反向充电。

现有技术条件下，只要制动踏板踩下的深度和电机转速相同，控制器均给予相同的制动扭矩进行制动控制。在紧急制动或因制动效果不理想而增加制动扭矩的情况下，会存在制动能量回馈浪费。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种能够提升能量回收利用率的电动汽车可变制动扭矩能量回收控制方法。

本发明技术方案的技术方案为：包括

获取电机转速变化率β、制动踏板开度值Kp和制动踏板开度变化率α；

若电机转速变化率β大于设定的转速变化率阈值，且制动踏板开度值Kp小于设定的踏板开度阈值，且制动踏板开度变化率α小于设定的踏板开度变化率阈值，则利用普通制动模式对电机进行制动控制；

若电机转速变化率β不大于设定的转速变化率阈值，或制动踏板开度值不小于设定的踏板开度阈值，或制动踏板开度变化率α不小于设定的踏板开度变化率阈值，则利用经济制动模式对电机进行制动控制；

所述经济制动模式相较于普通制动模式，具有更大的制动扭矩峰值和更快的制动扭矩增速。

较为优选的，所述普通制动模式下，根据第一制动扭矩最大值曲线Tlow和第一制动扭矩变化率曲线T1_low实时计算制动扭矩，并根据所述制动扭矩对电机进行制动控制；

所述经济制动模式下，根据第二制动扭矩最大值曲线Thigh和第二制动扭矩变化率曲线T2_high实时计算制动扭矩，并根据所述制动扭矩对电机进行制动控制；

所述Thigh在各个采样点的扭矩取值大于Tlow，所述T2_high在各个采样点的扭矩变化率取值大于T1_low。

较为优选的，所述Thigh＝K2*Tlow，所述K2大于1。

较为优选的，所述T2_high＝K4*T1_low，所述K4大于1。

较为优选的，所述经济制动模式下，控制器向仪表发送文字提醒。

本发明的有益效果为：本方案充分考虑到制动后制动踏板变化率以及电机转速的减速趋势，当制动较急或者制动后电机转速减速较慢时，控制器可以计算出更大的制动扭矩峰值和更快的制动扭矩增加速度，从而得到更大的制动力，更多的能量回馈。最大限度的利用制动能量回收，节约能源，提升续航里程。

附图说明

图1为本发明控制逻辑示意图；

图2为Tlow和Thigh曲线对比示意图；

图3为T1_low和T2_high曲线对比示意图。

具体实施方式