[发明专利]一种电动汽车可变制动扭矩能量回收控制方法有效
| 申请号： | 202010247732.6 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111391675B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 骆铁平;方强;冯佩;杨金菊;徐忠诚 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/10;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;刘代乐 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 可变 制动 扭矩 能量 回收 控制 方法 | ||
1.一种电动汽车可变制动扭矩能量回收控制方法，其特征在于：包括获取电机转速变化率β、制动踏板开度值Kp和制动踏板开度变化率α；
若电机转速变化率β大于设定的转速变化率阈值，且制动踏板开度值Kp小于设定的踏板开度阈值，且制动踏板开度变化率α小于设定的踏板开度变化率阈值，则利用普通制动模式对电机进行制动控制；
若电机转速变化率β不大于设定的转速变化率阈值，或制动踏板开度值不小于设定的踏板开度阈值，或制动踏板开度变化率α不小于设定的踏板开度变化率阈值，则利用经济制动模式对电机进行制动控制；
所述经济制动模式相较于普通制动模式，具有更大的制动扭矩峰值和更快的制动扭矩增速；
所述普通制动模式下，根据第一制动扭矩最大值曲线Tlow和第一制动扭矩变化率曲线T1_low实时计算制动扭矩，并根据所述制动扭矩对电机进行制动控制；
所述经济制动模式下，根据第二制动扭矩最大值曲线Thigh和第二制动扭矩变化率曲线T2_high实时计算制动扭矩，并根据所述制动扭矩对电机进行制动控制；
所述Thigh在各个采样点的扭矩取值大于Tlow，所述T2_high在各个采样点的扭矩变化率取值大于T1_low。
2.根据权利要求1所述的电动汽车可变制动扭矩能量回收控制方法，其特征在于：所述Thigh＝K2*Tlow，所述K2大于1。
3.根据权利要求1所述的电动汽车可变制动扭矩能量回收控制方法，其特征在于：所述T2_high＝K4*T1_low，所述K4大于1。
4.根据权利要求1所述的电动汽车可变制动扭矩能量回收控制方法，其特征在于：所述经济制动模式下，控制器向仪表发送文字提醒。
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