[发明专利]一种定位方法、装置和系统

说明书

本申请实施例提供了一种定位方法和装置，所述方法包括：根据第一基站的第一接收信息确定目标第一坐标位置，所述第一接收信息由所述第一基站接收由定位标签发射的定位信号得到；根据第二基站的第二接收信息确定目标第二坐标位置，所述第二接收信息由所述第二基站接收由所述定位标签发射的所述定位信号得到；将所述目标第一坐标位置或所述目标第二坐标位置，确定为所述定位标签的坐标位置。本申请实施例融合两种定位方式，一种定位方式采用第一接收信息进行定位，另一种定位方式采用第二接收信息进行定位，可以根据实际情况，选择合适的定位方式得到的坐标位置作为定位标签的实际坐标位置，从而满足定位精度的需求。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种定位方法、一种定位装置和一种定位系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，每个企业、组织、家庭甚至个人都有大量设备资产需要管理，人们在管理和使用设备时经常会遇到找不到设备的困境。

如何寻找或定位设备是设备资产或货物的管理中的痛点，由于环境、场景的复杂，不同的定位技术被用于适应不同的环境和场景。在实际中，一个工程项目往往包含了多种不同的环境场景，例如室内定位的情况复杂，会出现遮挡和多径效应等影响因素。

因此如何在复杂的环境、场景中准确定位设备成为一个难以解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种定位方法、一种定位装置和一种定位系统。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种定位方法，包括：

根据第一基站的第一接收信息确定目标第一坐标位置，所述第一接收信息由所述第一基站接收由定位标签发射的定位信号得到；

根据第二基站的第二接收信息确定目标第二坐标位置，所述第二接收信息由所述第二基站接收由所述定位标签发射的所述定位信号得到；

将所述目标第一坐标位置或所述目标第二坐标位置，确定为所述定位标签的坐标位置。

可选地，所述第一接收信息为所述第一基站接收由定位标签发射的定位信号的到达角；所述根据第一基站的第一接收信息确定目标第一坐标位置，包括：

获取至少一个第一基站确定的第一坐标位置，所述第一坐标位置由所述第一基站采用接收由定位标签发射的定位信号的到达角确定；

从所述至少一个第一基站确定的第一坐标位置中，确定出目标第一坐标位置。

可选地，所述第二接收信息为所述第二基站接收由定位标签发射的定位信号的接收信号强度；所述根据第二基站的第二接收信息确定目标第二坐标位置，包括：

获取至少一个第二基站确定的第二坐标位置，所述第二坐标位置由所述第二基站采用接收由定位标签发射的定位信号的接收信号强度确定；

从所述至少一个第二基站确定的第二坐标位置中，确定出目标第二坐标位置。

可选地，所述将所述目标第一坐标位置或所述目标第二坐标位置，确定为所述定位标签的坐标位置，包括：

确定所述目标第一坐标位置对应的到达角；

根据所述目标第一坐标位置对应的到达角，将所述目标第一坐标位置确定为所述定位标签的坐标位置，或，将所述目标第二坐标位置确定为所述定位标签的坐标位置。

可选地，所述根据所述目标第一坐标位置对应的到达角，将所述目标第一坐标位置确定为所述定位标签的坐标位置，或，将所述目标第二坐标位置确定为所述定位标签的坐标位置，包括：

若所述目标第一坐标位置对应的到达角在预设到达角范围内，则将所述目标第一坐标位置确定为所述定位标签的坐标位置；