[发明专利]一种定位方法、装置和系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

根据第一基站的第一接收信息确定目标第一坐标位置，所述第一接收信息由所述第一基站接收由定位标签发射的定位信号得到；

根据第二基站的第二接收信息确定目标第二坐标位置，所述第二接收信息由所述第二基站接收由所述定位标签发射的所述定位信号得到；

将所述目标第一坐标位置或所述目标第二坐标位置，确定为所述定位标签的坐标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一接收信息为所述第一基站接收由定位标签发射的定位信号的到达角；所述根据第一基站的第一接收信息确定目标第一坐标位置，包括：

获取至少一个第一基站确定的第一坐标位置，所述第一坐标位置由所述第一基站采用接收由定位标签发射的定位信号的到达角确定；

从所述至少一个第一基站确定的第一坐标位置中，确定出目标第一坐标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二接收信息为所述第二基站接收由定位标签发射的定位信号的接收信号强度；所述根据第二基站的第二接收信息确定目标第二坐标位置，包括：

获取至少一个第二基站确定的第二坐标位置，所述第二坐标位置由所述第二基站采用接收由定位标签发射的定位信号的接收信号强度确定；

从所述至少一个第二基站确定的第二坐标位置中，确定出目标第二坐标位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标第一坐标位置或所述目标第二坐标位置，确定为所述定位标签的坐标位置，包括：

确定所述目标第一坐标位置对应的到达角；

根据所述目标第一坐标位置对应的到达角，将所述目标第一坐标位置确定为所述定位标签的坐标位置，或，将所述目标第二坐标位置确定为所述定位标签的坐标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标第一坐标位置对应的到达角，将所述目标第一坐标位置确定为所述定位标签的坐标位置，或，将所述目标第二坐标位置确定为所述定位标签的坐标位置，包括：

若所述目标第一坐标位置对应的到达角在预设到达角范围内，则将所述目标第一坐标位置确定为所述定位标签的坐标位置；

若所述目标第一坐标位置对应的到达角不在预设到达角范围内，则将所述目标第二坐标位置确定为所述定位标签的坐标位置。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个第一基站确定的第一坐标位置中，确定出目标第一坐标位置，包括：

计算所述至少一个第一基站确定的第一坐标位置的第一误差；

将所述第一误差最小的第一坐标位置确定为目标第一坐标位置。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个第二基站确定的第二坐标位置中，确定出目标第二坐标位置，包括：

计算所述至少一个第二基站确定的第二坐标位置的第二误差；

将所述第二误差最小的第二坐标位置确定为目标第二坐标位置。

8.一种定位装置，其特征在于，包括：

目标第一坐标位置确定模块，用于根据第一基站的第一接收信息确定目标第一坐标位置，所述第一接收信息由所述第一基站接收由定位标签发射的定位信号得到；

目标第二坐标位置确定模块，用于根据第二基站的第二接收信息确定目标第二坐标位置，所述第二接收信息由所述第二基站接收由所述定位标签发射的所述定位信号得到；

定位标签坐标位置确定模块，用于将所述目标第一坐标位置或所述目标第二坐标位置，确定为所述定位标签的坐标位置。