[发明专利]牙刷、牙刷控制方法和牙刷控制系统

说明书

本公开涉及牙刷、牙刷控制方法和牙刷控制系统。一种牙刷，包括：牙刷头，牙刷头包括多个刷毛载体和短柄；刷毛，刷毛设置于多个刷毛载体；信息采集组件，信息采集组件设置于牙刷头，用于采集口腔内部的数据信息；刷毛调整组件，刷毛调整组件与一个或多个刷毛载体连接，其中，刷毛调整组件可基于数据信息，调整一个或多个刷毛载体的位置。通过本公开，能够根据牙齿的不同类型、形状，调整毛刷的形状，以使牙齿清洁更彻底。

技术领域

本公开涉及智能电器技术领域，尤其涉及牙刷、牙刷控制方法和牙刷控制系统。

背景技术

牙齿是人们身体的重要器官之一，在日常生活中，饮食的软硬、酸碱性等对牙齿都有着各种各样的损害，牙齿保护不好，影响日常饮食，从而导致身体健康情况下降。因此保护好牙齿对人们的健康生活尤为重要。电动牙刷在使用时产生震动对牙周起到了按摩作用，促进了牙周的血液循环，同时，将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，有效地保养了牙齿。

但是，在使用电动牙刷的过程中，对于牙周炎、龋齿以及牙龈出血等的位置，只能通过牙刷接触的位置的痛感来感觉，很难观察到牙结石、菌斑等。很多厂家为了更好地清洁牙缝隙等位置，将牙刷毛做成大致与牙符合的形状，但是各个牙齿的形状不同，牙缝隙的宽度不同，很难做到有效地清洁牙齿。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供牙刷、牙刷控制方法和牙刷控制系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种牙刷，包括：牙刷头，牙刷头包括多个刷毛载体和短柄；刷毛，刷毛设置于多个刷毛载体；信息采集组件，信息采集组件设置于牙刷头，用于采集口腔内部的数据信息；刷毛调整组件，刷毛调整组件与一个或多个刷毛载体连接，其中，刷毛调整组件可基于数据信息，调整一个或多个刷毛载体的位置。

在一实施例中，毛调整组件包括：升降机构，升降机构连接一个或多个刷毛载体；驱动马达，驱动马达与升降机构连接，用于驱动升降机构以调整一个或多个刷毛载体的位置。

在一实施例中，牙刷还包括：手柄，与所述牙刷头连接；控制器，设置于手柄，控制器用于基于数据信息控制驱动马达。

在一实施例中，刷毛载体设置为两个，包括第一刷毛载体和第二刷毛载体；刷毛调整组件，与第一刷毛载体和/或第二刷毛载体连接。

在一实施例中，第一刷毛载体开设有通孔呈环状，第二刷毛载体穿设于通孔；或，第一刷毛载体开设有通槽呈U形，第二刷毛载体设于通槽。

在一实施例中，升降机构包括：一个或多个凸轮，一个或多个凸轮分别与一个多个刷毛载体底部相抵；连杆，连杆一端与驱动马达传动连接，另一端与一个或多个凸轮传动连接，用于通过改变凸轮的角度以调整一个多个刷毛载体的位置。

在一实施例中，升降机构包括：一个或多个楔形块，一个或多个楔形块分别与一个多个刷毛载体底部相抵；驱动杆，驱动杆一端与驱动马达传动连接，另一端通过楔形面与楔形块抵接，用于通过改变楔形块的位置以调整一个多个刷毛载体的位置。

在一实施例中，数据信息包括图像信息，信息采集组件包括：图像采集装置，用于采集口腔内部的图像信息；辅助灯，用于为图像采集装置补光。

在一实施例中，数据信息包括环境信息，信息采集组件还包括：口腔环境采集装置，用于采集口腔内部的环境信息。

在一实施例中，环境信息至少包括以下一种：酸碱度信息，气味信息，温度信息。

在一实施例中，牙刷还包括：发送接收装置，发送接收装置与信息采集组件通信连接，用于将数据信息发送至终端设备，并接收终端设备基于数据信息得到的调整指令；控制器基于调整指令控制驱动马达。

在一实施例中，牙刷还包括：振动组件，振动组件用于使牙刷头振动；控制器基于数据信息，控制振动组件以调整牙刷头振动的频率、振幅、振动方向中的至少一种。