[发明专利]牙刷、牙刷控制方法和牙刷控制系统

权利要求书

1.一种牙刷，其特征在于，包括：

牙刷头，所述牙刷头包括多个刷毛载体和短柄；

刷毛，所述刷毛设置于多个所述刷毛载体；

信息采集组件，所述信息采集组件设置于所述牙刷头，用于采集口腔内部的数据信息；其中，所述信息采集组件包括图像采集装置，用于采集口腔内部的图像信息；

刷毛调整组件，所述刷毛调整组件包括升降机构，所述升降机构包括凸轮和连杆，一个或多个所述凸轮分别与一个或多个所述刷毛载体底部相抵，所述连杆与一个或多个凸轮传动连接，通过改变所述凸轮的角度以调整所述一个或多个刷毛载体的位置，

其中，所述刷毛调整组件可基于当前清洗的牙齿的类型或者形状，调整一个或多个所述刷毛载体的位置，以使所述刷毛载体上的所述刷毛的自由端齐平或者起伏，其中，所述当前清洗的牙齿的类型或形状基于所述图像采集装置采集的口腔内部的图像信息判断得到；

多个所述刷毛载体在所述牙刷头上横向排布、纵向排布或同心排布。

2.根据权利要求1所述牙刷，其特征在于，所述刷毛调整组件包括：

驱动马达，所述驱动马达与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构以调整所述一个或多个刷毛载体的位置。

3.根据权利要求2所述的牙刷，其特征在于，所述牙刷还包括：

手柄，与所述牙刷头连接；

控制器，设置于所述手柄，所述控制器用于基于所述数据信息控制所述驱动马达。

4.根据权利要求3所述的牙刷，其特征在于，

所述刷毛载体设置为两个，包括第一刷毛载体和第二刷毛载体；

所述刷毛调整组件，与所述第一刷毛载体和/或第二刷毛载体连接。

5.根据权利要求4所述的牙刷，其特征在于，

所述第一刷毛载体开设有通孔呈环状，所述第二刷毛载体穿设于所述通孔；或，所述第一刷毛载体开设有通槽呈U形，所述第二刷毛载体设于所述通槽。

6.根据权利要求3所述的牙刷，其特征在于：

所述连杆一端与所述驱动马达传动连接。

7.根据权利要求3所述的牙刷，其特征在于，所述升降机构包括：

一个或多个楔形块，所述一个或多个楔形块分别与所述一个多个刷毛载体底部相抵；

驱动杆，所述驱动杆一端与所述驱动马达传动连接，另一端通过楔形面与所述楔形块抵接，用于通过改变所述楔形块的位置以调整所述一个多个刷毛载体的位置。

8.根据权利要求3所述的牙刷，其特征在于，所述信息采集组件包括：

辅助灯，用于为所述图像采集装置补光。

9.根据权利要求8所述的牙刷，其特征在于，所述数据信息包括环境信息，所述信息采集组件还包括：

口腔环境采集装置，用于采集口腔内部的所述环境信息。

10.根据权利要求9所述的牙刷，其特征在于，所述环境信息至少包括以下一种：酸碱度信息，气味信息，温度信息。

11.根据权利要求3-10中任意一项所述的牙刷，所述牙刷还包括：

发送接收装置，所述发送接收装置与所述信息采集组件通信连接，用于将所述数据信息发送至终端设备，并接收所述终端设备基于所述数据信息得到的调整指令；

所述控制器基于所述调整指令控制所述驱动马达。

12.根据权利要求3所述的牙刷，其特征在于，所述牙刷还包括：

振动组件，所述振动组件用于使所述牙刷头振动；

所述控制器基于所述数据信息，控制所述振动组件以调整所述牙刷头振动的频率、振幅、振动方向中的至少一种。