[发明专利]一种图像自动采集系统、方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像自动采集系统、方法、装置及存储介质。所述系统包括滑轨模组、相机、电机单元、第一处理单元、第二处理单元和控制单元，能够通过电机和滑轨驱动相机在空间中运动，并且通过对相机采集到的图像进行分析，得到相机的图像采集区域和所采集图像的清晰度数据，然后根据这些信息和数据通过控制单元控制电机单元的运动状态。本申请实施例中，所述的系统能够自动地调整相机的空间位置，使得图像采集的工作更加高效，减轻了人力成本和工作负担，并且采集的图像清晰度更好，提高了图像采集的效率和质量。本申请可广泛应用于图像采集技术领域内。

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，尤其是一种图像自动采集系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，在图像采集技术领域上，通常需要对某个固定区域的图像进行采集作业，例如采集工业产品表面的图片，观测是否有裂缝划痕来判断生产质量；亦或者采集某些医学标本的图像做检测分析工作等等。

现有的技术中，这些图像的获取方式主要是通过手动调整相机的摄像头位置至焦距合适，再固定相机位置进行拍摄，随后将采集到的图像传输至上位计算机进行后续处理工作。但是手动调节相机至合适位置，常常操作非常不方便，并且拍摄过程中如若被拍摄物体发生位移或者变形，固定位置的相机容易由于焦距不合适而导致拍摄图像模糊，图片质量显著降低，又需重新调整。目前，现有技术中还缺少一种技术方案，以用于解决以上问题。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种图像自动采集系统，通过该系统能够自动地调整相机的空间位置，使得图像采集的工作更加高效，减轻了人力成本和工作负担，并且采集的图像清晰度更好，提高了图像采集的质量。

本申请实施例的另一个目的在于提供一种图像自动采集方法。

为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本申请实施例提供了一种图像自动采集系统，包括：

滑轨模组，包括对应于三维空间轴向的三个滑轨；

相机，设置于所述滑轨上，用于采集图像；

电机单元，用于驱动所述相机在所述滑轨上运动；

第一处理单元，用于对所述图像进行分析，得到图像采集区域；

第二处理单元，用于对所述图像进行分析，得到清晰度数据；

控制单元，用于根据所述图像采集区域或者所述清晰度数据，控制所述电机单元的运行状态。

另外，根据本申请上述实施例的图像自动采集系统，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述滑轨模组包括对应于三维空间X轴向的第一滑轨、对应于三维空间Y轴向的第二滑轨和对应于三维空间Z轴向的第三滑轨；

所述第二滑轨设置于所述第三滑轨上，所述第一滑轨设置于所述第二滑轨上；

所述相机设置于所述第一滑轨上。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述系统还包括：

存储单元，用于存储所述图像。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述系统还包括：

定位单元，包括设置于所述滑轨两端的限位传感器，用于获取所述相机在所述滑轨上的位置信息。

第二方面，本申请实施例提出了一种图像自动采集方法，用于通过上述的系统采集图像，所述方法包括以下步骤：

获取相机采集的图像；