[发明专利]一种图像自动采集系统、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像自动采集系统，其特征在于，包括：

滑轨模组，包括对应于三维空间轴向的三个滑轨；

相机，设置于所述滑轨上，用于采集图像；

电机单元，用于驱动所述相机在所述滑轨上运动；

第一处理单元，用于对所述图像进行分析，得到图像采集区域；

第二处理单元，用于对所述图像进行分析，得到清晰度数据；

控制单元，用于根据所述图像采集区域或者所述清晰度数据，控制所述电机单元的运行状态。

2.根据权利要求1所述的图像自动采集系统，其特征在于：所述滑轨模组包括对应于三维空间X轴向的第一滑轨、对应于三维空间Y轴向的第二滑轨和对应于三维空间Z轴向的第三滑轨；

所述第二滑轨设置于所述第三滑轨上，所述第一滑轨设置于所述第二滑轨上；

所述相机设置于所述第一滑轨上。

3.根据权利要求1所述的图像自动采集系统，其特征在于，还包括：

存储单元，用于存储所述图像。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的图像自动采集系统，其特征在于，还包括：

定位单元，包括设置于所述滑轨两端的限位传感器，用于获取所述相机在所述滑轨上的位置信息。

5.一种图像自动采集方法，用于通过如权利要求2所述的系统采集图像，其特征在于，包括以下步骤：

获取相机采集的图像；

对所述图像进行分析，得到图像采集区域和清晰度数据；

根据所述图像采集区域或者所述清晰度数据，驱动所述相机在所述滑轨上运动。

6.根据权利要求5所述的图像自动采集方法，其特征在于，所述根据所述图像采集区域或者所述清晰度数据，驱动所述相机在所述滑轨上运动，包括：

根据所述图像采集区域和预设的感兴趣区域，驱动所述相机在所述第二滑轨和/或第三滑轨上运动。

7.根据权利要求5所述的图像自动采集方法，其特征在于，所述根据所述图像采集区域或者所述清晰度数据，驱动所述相机在所述滑轨上运动，包括：

根据所述清晰度数据和预设的清晰度阈值，驱动所述相机在所述第一滑轨上运动。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的图像自动采集方法，其特征在于，还包括以下步骤：

驱动所述相机在所述第一滑轨上运动，直至所述清晰度数据达到最大值。

9.一种图像自动采集装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求5-8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求5-8中任一项所述的方法。