[发明专利]基于增强现实的信息显示方法、系统、装置及投影设备

说明书

本申请实施例公开了一种基于增强现实的信息显示方法、系统、装置、投影设备以及存储介质。该方法包括：获取场景感知装置采集的实景信息；获取基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域，第一空间位姿为基于人眼追踪装置确定，获取实景信息映射到目标显示区域对应的坐标变换规则，基于实景信息生成驾驶指引信息，基于坐标变换规则将驾驶指引信息显示在目标显示区域的对应位置。实现了将驾驶指引信息，通过坐标变换规则显示在基于人眼追踪装置确定的用户的第一空间位姿进而确定的目标显示区域的对应位置，实现了通过人眼追踪装置实时的追踪用户的第一空间位姿，使得能够适应人眼位姿的变化，动态的调节驾驶指引信息的显示区域以及显示位置。

技术领域

本申请涉及坐标变换技术领域，更具体地，涉及一种基于增强现实的信息显示方法、系统、装置、投影设备以及存储介质。

背景技术

HUD(head up display)为平视显示(或称抬头显示)，能够将重要信息在视线前方的一块透明玻璃上显示，最早应用于战斗机上，其主要目的是为了让飞行员不需要频繁集中注意力看低头看仪表盘中的数据，从而避免飞行员在观看仪表盘中的数据时，不能观察到飞行前方领域的环境信息。为了减少用户低头看仪表盘或中控台引发的事故，HUD从飞机引入至汽车领域。

然而，现有的HUD显示信息的方式缺乏智能性，以汽车驾驶为例，随着路况、导航以及危险预警等更多辅助驾驶信息的加入，用户的身体和头部会随着路况的变化或者是个人活动等而摆动，使得用户的空间位姿发生变化，在这种情况下，可能会导致用户看到HUD所显示的图像与真实场景图像存在偏移等不匹配的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种基于增强现实的信息显示方法、系统、装置、投影设备以及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于增强现实的信息显示方法，所述方法包括：获取场景感知装置采集的实景信息；获取基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域，所述第一空间位姿为基于人眼追踪装置确定；获取所述实景信息映射到所述目标显示区域对应的坐标变换规则；基于所述实景信息生成驾驶指引信息；基于所述坐标变换规则将所述驾驶指引信息显示在所述目标显示区域的对应位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种增强现实的信息显示装置，所述信息显示装置包括图像感知模块、坐标变换模块以及显示模块：所述图像感知模块用于获取图像感知装置采集的实景信息；所述坐标变换模块用于获取基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域，所述第一空间位姿为基于人眼追踪装置确定；所述坐标变换模块还用于获取所述实景信息映射到所述目标显示区域对应的坐标变换规则；所述显示模块用于基于所述实景信息生成驾驶指引信息；所述显示模块还用于基于所述坐标变换规则将所述驾驶指引信息显示在所述目标显示区域的对应位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种增强现实的车载信息显示系统，所述系统包括：场景感知装置，用于采集车辆外部环境的实景信息；人眼追踪装置，用于获取用户的视线移动范围；图像处理装置，用于基于所述视线移动范围获取所述用户的第一空间位姿，获取基于所述第一空间位姿确定的目标显示区域，获取所述实景信息映射到所述目标显示区域对应的坐标变换规则，基于所述实景信息生成驾驶指引信息，基于所述坐标变换规则生成所述驾驶指引信息显示在所述目标显示区域的目标位置坐标；HUD显示装置，用于将所述驾驶指引信息展示到所述目标显示区域的所述目标位置坐标处。

第四方面，本申请实施例提供了一种投影设备，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或一个以上的程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或一个以上的程序配置用于执行上述第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述第一方面所述的方法。