[发明专利]基于增强现实的信息显示方法、系统、装置及投影设备

权利要求书

1.一种基于增强现实的信息显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取场景感知装置采集的实景信息；

获取基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域，所述第一空间位姿为基于人眼追踪装置确定；

获取所述实景信息映射到所述目标显示区域对应的坐标变换规则；

基于所述实景信息生成驾驶指引信息；

基于所述坐标变换规则将所述驾驶指引信息显示在所述目标显示区域的对应位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标变换规则包括第一变换矩阵和第二变换矩阵，所述第一变换矩阵用于确定与所述场景感知装置采集的实景信息的坐标对应的参考世界坐标，所述第二变换矩阵用于将所述参考世界坐标转换为所述目标显示区域内与所述用户的视角的偏移匹配的视图坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一变换矩阵包括第一旋转矩阵以及第一平移向量，所述第一旋转矩阵用于对所述场景感知装置采集的实景信息的坐标进行旋转，所述第一平移向量用于对所述坐标进行平移，所述第一变换矩阵基于所述第一旋转矩阵以及所述第一平移向量确定与所述场景感知装置采集的实景信息的坐标对应的参考世界坐标。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二变换矩阵包括视角偏移矩阵、转置矩阵以及投影矩阵，所述投影矩阵用于确定将所述实景信息映射到所述目标显示区域的映射范围，所述视角偏移矩阵用于确定所述人眼追踪装置检测到的所述用户的视角的偏移程度，所述转置矩阵用于确定所述映射范围内显示所述驾驶指引信息的相对位置，所述第二变换矩阵基于所述视角偏移矩阵、转置矩阵以及投影矩阵将所述参考世界坐标转换为所述目标显示区域内与所述用户的视角的偏移匹配的视图坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视角偏移矩阵包括第一视图坐标，所述转置矩阵表征面向所述第一变换矩阵的转置，所述转置矩阵包括位于所述目标显示区域的空间单位向量，所述投影矩阵包括视场角参数，所述视场角参数包括与所述用户的视角关联的距离参数和尺度参数。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标变换规则将所述驾驶指引信息显示在所述目标显示区域的对应位置，包括：

将所述实景信息在所述场景感知装置对应的坐标系中的位置坐标输入所述第一变换矩阵，得到待处理坐标变换矩阵；

将所述待处理坐标变换矩阵按照所述第二变换矩阵进行坐标变换，得到所述实景信息在所述目标显示区域内的相对位置坐标；

在所述相对位置坐标所表征的位置处显示所述驾驶指引信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述实景信息映射到所述目标显示区域对应的坐标变换规则之前，还包括：

通过获取所述人眼追踪装置的人眼姿态变化参数检测所述第一空间位姿的变化；

所述方法还包括：

若所述人眼姿态变化参数的变化量大于预设阈值，根据所述人眼姿态变化参数更新所述坐标变换规则。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述人眼姿态变化参数的变化量不大于预设阈值，执行所述获取所述实景信息映射到所述目标显示区域对应的坐标变换规则的步骤。

9.一种基于增强现实的信息显示装置，其特征在于，所述信息显示装置包括图像感知模块、坐标变换模块以及显示模块：

所述图像感知模块用于获取图像感知装置采集的实景信息；

所述坐标变换模块用于获取基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域，所述第一空间位姿为基于人眼追踪装置确定；

所述坐标变换模块还用于获取所述实景信息映射到所述目标显示区域对应的坐标变换规则；

所述显示模块用于基于所述实景信息生成驾驶指引信息；

所述显示模块还用于基于所述坐标变换规则将所述驾驶指引信息显示在所述目标显示区域的对应位置。