[发明专利]一种多功能电爪

说明书

本发明公开了一种多功能电爪，其包括缸体、插爪组件、卸圈组件；所述缸体包括缸筒、缸盖、电爪上盖；所述插爪组件包括旋转动力部件、联轴器、主轴、旋转盘、主盘、轴承、销子、电爪爪子；所述卸圈组件包括气嘴、电爪活塞、推杆、弹簧、推盘、推板；所述插爪组件、卸圈组件固设于缸体之上。本发明的一种多功能电爪，其结构简洁合理、运行平稳、效率高；成本低、使用寿命长；通用性强，能适用不同规格尺寸0型圈的装配。

技术领域

本发明涉及O型圈自动化装配设备技术领域，特别涉及一种多功能电爪。

背景技术

O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。

O型密封圈是液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件。O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。

在工业自动化的今天，很多产品的零部件装配都已经采用自动化装配。而O型圈的自动装配，就存在一定难度。现有的，O型圈自动装配装置，普遍都存在对O型圈光滑外壁造成轻微挫伤、磨损的情况，进而导致O型圈使用寿命的缩短；并且目前O型圈的自动化装配设备，普遍存在通用性差的问题，即不同尺寸规格的O型圈需使用不同的自动化装配设备，以至于工厂加工要配备多台相应设备，增加了生产成本（主要是因为以往的O型圈的自动化装配设备，其包括插取O型圈的插杆和将0型圈从插杆组件上卸载的滑套组件，如要使其适用不同规格的O型圈则需更换不同规格的插杆组件和相应的滑套组件，而这样的话又相当于更换了近乎于整个设备，所以通用性差）。所以设计一种通用性强、能适用不同规格尺寸0型圈的装配设备十分有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能电爪，其结构简洁合理、运行平稳、效率高；成本低、使用寿命长；通用性强，能适用不同规格尺寸0型圈的装配。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种多功能电爪，其包括缸体、用于0型圈插取、拾取的插爪组件和用于卸载0型圈的卸圈组件；

所述缸体包括缸筒、缸盖、电爪上盖；

所述插爪组件包括旋转动力部件、联轴器、主轴、旋转盘、主盘、轴承、销子、电爪移动块、电爪爪子、压盘；

所述卸圈组件包括气嘴、电爪活塞、推杆（推板轴）、弹簧、推盘、推板；

所述插爪组件、卸圈组件固设于缸体之上。

所述旋转动力部件固设于缸盖顶部，其输出轴通过联轴器连接主轴上端，带动主轴旋转；主轴下端固设于旋转盘中心，主轴底端通过滚珠轴承固设于主盘中心。所述旋转盘上均布设有若干个弧形导槽，弧形导槽内设有轴承，轴承优选为滚针轴承；轴承通过销子连接电爪爪子。

优选的，销子和电爪爪子之间还设有电爪移动块，销子连接电爪移动块，电爪移动块上固设电爪爪子；若干个电爪爪子组成插取0型圈的插爪。

优选的，为增加电爪爪子、电爪移动块的稳定性和导向，旋转盘的下方设有主盘，主盘上设有若干导向槽，用于电爪移动块（电爪爪子）滑行导向之用。

主盘的下方还设有压盘，用于装配固定主盘之用。

优选的，所述旋转动力部件为电机或旋转气缸；所述电机优选为步进电机、高精度伺服电机等。

为适用大规格尺寸的0型圈装配时，旋转动力部件（电机）旋转带动旋转盘旋转，旋转盘的弧形导槽推动轴承向外扩散，使之与轴承连接的电爪移动块、电爪爪子向外扩张，使得由电爪爪子组成的插爪外径增大，以此来适用大规格尺寸的0型圈装配；适用小规格尺寸的0型圈时，旋转动力部件带动旋转盘旋转，使电爪爪子向内收缩，由电爪爪子组成的插爪外径变小，以此来适用小规格尺寸的0型圈装配。