[发明专利]一种多功能电爪

权利要求书

1.一种多功能电爪，其特征在于：其包括缸体、插爪组件、卸圈组件；

所述缸体包括缸筒、缸盖、电爪上盖；

所述插爪组件包括旋转动力部件、联轴器、主轴、旋转盘、主盘、轴承、销子、电爪爪子；

所述卸圈组件包括气嘴、电爪活塞、推杆、弹簧、推盘、推板；

所述插爪组件、卸圈组件固设于缸体之上。

2.根据权利要求1所述的多功能电爪，其特征在于：所述旋转动力部件固设于缸盖顶部，其输出轴通过联轴器连接主轴上端，带动主轴旋转；主轴下端固设于旋转盘中心，主轴底端通过滚珠轴承固设于主盘中心；

所述旋转盘上均布设有若干个弧形导槽，弧形导槽内设有轴承，轴承通过销子连接电爪爪子。

3.根据权利要求2所述的多功能电爪，其特征在于：所述轴承为滚针轴承。

4.根据权利要求3所述的多功能电爪，其特征在于：所述销子和电爪爪子之间还设有电爪移动块，销子连接电爪移动块，电爪移动块上固设电爪爪子；若干个电爪爪子组成插取0型圈的插爪。

5.根据权利要求4所述的多功能电爪，其特征在于：所述旋转盘的下方设有主盘，主盘上设有若干导向槽，电爪移动块穿设于导向槽内。

6.根据权利要求5所述的多功能电爪，其特征在于：所述主盘的下方还设有压盘。

7.根据权利要求1-6中任一所述的多功能电爪，其特征在于：所述缸筒中部设有柱形空腔，其上顶面设有环形气槽，环形气槽的内外两侧设有环形密封槽，环形密封槽内压设有密封圈；

环形气槽的下方设有若干个垂直向下的柱形滑腔，柱形滑腔连通环形气槽；柱形滑腔内设有电爪活塞，电爪活塞的底部连接推杆；推杆的外壁套设有弹簧，推杆的底部连接推盘；推盘上固设有若干推板；

所述缸盖、电爪上盖分设于缸筒的上下端面；所述缸盖之上固设有气嘴，气嘴连通环形气槽；

缸盖压合缸筒上表面。

8.根据权利要求7所述的多功能电爪，其特征在于：所述推板的内侧边沿设于相邻的电爪爪子的间隙内。

9.根据权利要求8所述的多功能电爪，其特征在于：其还包括感应销、电爪调节环；所述旋转盘的外壁上设有感应销；所述电爪上盖的下方设有电爪调节环，电爪调节环上设有接近开关或光纤磁性开关 。

10.根据权利要求9所述的多功能电爪，其特征在于：所述旋转动力部件为电机或旋转气缸。