[发明专利]一种电子雷管芯片脚线铆接装置

说明书

一种电子雷管芯片脚线铆接装置，包括上料模块（1），铆接模块（4），与铆接模块（4）连接的取料模块（2），转移模块（5），空盒回收模块（3）；铆接模块（4）包括第一直线滑轨（402），铆接上冲刀（403），第二直线滑轨（406），铆接下定位刀（407），连杆机构，第二气缸（408）；转移模块（5）包括第三直线滑轨（502），滑动支架（503），纵向驱动带（504），第一伺服电机（505），第四直线滑轨（506），转移板（507），横向驱动带（508），取料模块（2）包括第五直线滑轨（202），旋转气缸安装座（203），第三气缸（204），旋转气缸（205），气缸安装板（206），第四气缸（207），第六直线滑轨（208），手指气缸安装座（209），手指气缸（210）。

技术领域

本发明涉及电子雷管生产技术领域，尤其是涉及一种用于电子雷管芯片脚线铆接的装置。

背景技术

电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管，现有电子雷管芯片组装技术方案中，芯片铆接作为一个单独模块独立于电子雷管生产线。采用人工方式，完成芯片脚线的铆接，效率低下，铆接质量参差不齐。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种电子雷管芯片脚线铆接装置，能有效地解决现有电子雷管芯片铆接效率较低，质量难以保障的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的电子雷管芯片脚线铆接装置，包括上料模块，铆接模块，与所述铆接模块连接的取料模块，将料盒从所述上料模块移入所述取料模块的取料位置的转移模块，从所述转移模块移走料盒的空盒回收模块；所述铆接模块包括铆接机架，与所述铆接机架的上部连接的第一直线滑轨，与所述第一直线滑轨滑动连接的铆接上冲刀，缸座与所述铆接机架的顶部连接、活塞杆与所述铆接上冲刀连接的第一气缸，位于所述铆接机架下方的铆接固定架，与所述铆接固定架连接的第二直线滑轨，与所述第二直线滑轨滑动连接的铆接下定位刀，第一端与所述铆接下定位刀铰接的第一连杆，第一端与所述铆接固定架铰接、另一端与第一连杆的远离铆接下定位刀端铰接的第二连杆，缸座与所述铆接固定架连接的第二气缸，第一端与所述第二气缸的活塞杆铰接，另一端与所述第一连杆或第二连杆铰接的第三连杆；所述转移模块包括转移模块支架，与所述转移模块支架连接的第三直线滑轨，与所述第三直线滑轨滑动连接的滑动支架，与所述转移模块支架连接、驱动所述滑动支架移动的纵向驱动带，驱动所述纵向驱动带运行的第一伺服电机，与所述滑动支架连接的第四直线滑轨，与所述第四直线滑轨滑动连接的转移板，与所述滑动支架连接、驱动所述转移板移动的横向驱动带，驱动所述横向驱动带运行的第二伺服电机；所述取料模块包括与铆接机架连接的取料安装座，与所述取料安装座连接的第五直线滑轨，与所述第五直线滑轨滑动连接的旋转气缸安装座，缸座与所述取料安装座连接、活塞杆与所述旋转气缸安装座连接的第三气缸，缸座与所述旋转气缸安装座连接的旋转气缸，与所述旋转气缸输出轴连接的气缸安装板，缸座与所述气缸安装板连接的第四气缸，与所述第四气缸连接的第六直线滑轨，与所述第六直线滑轨滑动连接、且与第四气缸的活塞杆连接的手指气缸安装座，与所述手指气缸安装座连接的手指气缸，与所述手指气缸连接的爪子。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的电子雷管芯片脚线铆接装置，所述上料模块包括第一输送带，驱动所述第一输送带运行的第三伺服电机，与所述第一输送带近转移模块端一侧连接的上料转移支架，缸座与所述上料转移支架连接的第五气缸，与所述第五气缸的活塞杆连接的第一推板，缸座与所述上料转移支架连接的第六气缸，与所述第六气缸的活塞杆连接的第二推板。

在上述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本发明提供的电子雷管芯片脚线铆接装置，所述上料模块还包括第一端与所述第一推板连接、且与所述上料转移支架滑动连接的第一导杆。