[发明专利]一种电子雷管芯片脚线铆接装置

权利要求书

1.一种电子雷管芯片脚线铆接装置，包括上料模块（1），铆接模块（4），与所述铆接模块（4）连接的取料模块（2），将料盒从所述上料模块（1）移入所述取料模块（2）的取料位置的转移模块（5），从所述转移模块（5）移走料盒的空盒回收模块（3），其特征在于，所述铆接模块（4）包括铆接机架（401），与所述铆接机架（401）的上部连接的第一直线滑轨（402），与所述第一直线滑轨（402）滑动连接的铆接上冲刀（403），缸座与所述铆接机架（401）的顶部连接、活塞杆与所述铆接上冲刀（403）连接的第一气缸（404），位于所述铆接机架（401）下方的铆接固定架（405），与所述铆接固定架（405）连接的第二直线滑轨（406），与所述第二直线滑轨（406）滑动连接的铆接下定位刀（407），第一端与所述铆接下定位刀（407）铰接的第一连杆（411），第一端与所述铆接固定架（405）铰接、另一端与第一连杆（411）的远离铆接下定位刀（407）端铰接的第二连杆（410），缸座与所述铆接固定架（405）连接的第二气缸（408），第一端与所述第二气缸（408）的活塞杆铰接，另一端与所述第一连杆（411）或第二连杆（410）铰接的第三连杆（409）；所述转移模块（5）包括转移模块支架（501），与所述转移模块支架（501）连接的第三直线滑轨（502），与所述第三直线滑轨（502）滑动连接的滑动支架（503），与所述转移模块支架（501）连接、驱动所述滑动支架（503）移动的纵向驱动带（504），驱动所述纵向驱动带（504）运行的第一伺服电机（505），与所述滑动支架（503）连接的第四直线滑轨（506），与所述第四直线滑轨（506）滑动连接的转移板（507），与所述滑动支架（503）连接、驱动所述转移板（507）移动的横向驱动带（508），驱动所述横向驱动带（508）运行的第二伺服电机（509）；所述取料模块（2）包括与铆接机架（401）连接的取料安装座（201），与所述取料安装座（201）连接的第五直线滑轨（202），与所述第五直线滑轨（202）滑动连接的旋转气缸安装座（203），缸座与所述取料安装座（201）连接、活塞杆与所述旋转气缸安装座（203）连接的第三气缸（204），缸座与所述旋转气缸安装座（203）连接的旋转气缸（205），与所述旋转气缸（205）输出轴连接的气缸安装板（206），缸座与所述气缸安装板（206）连接的第四气缸（207），与所述第四气缸（207）连接的第六直线滑轨（208），与所述第六直线滑轨（208）滑动连接、且与第四气缸（207）的活塞杆连接的手指气缸安装座（209），与所述手指气缸安装座（209）连接的手指气缸（210），与所述手指气缸（210）连接的爪子（211）。

2.根据权利要求1所述的电子雷管芯片脚线铆接装置，其特征在于，所述上料模块（1）包括第一输送带（101），驱动所述第一输送带（101）运行的第三伺服电机（102），与所述第一输送带（101）近转移模块（5）端一侧连接的上料转移支架（103），缸座与所述上料转移支架（103）连接的第五气缸（104），与所述第五气缸（104）的活塞杆连接的第一推板（105），缸座与所述上料转移支架（103）连接的第六气缸（106），与所述第六气缸（106）的活塞杆连接的第二推板（107）。

3.根据权利要求2所述的电子雷管芯片脚线铆接装置，其特征在于，所述上料模块（1）还包括第一端与所述第一推板（105）连接、且与所述上料转移支架（103）滑动连接的第一导杆（108）。

4.根据权利要求1所述的电子雷管芯片脚线铆接装置，其特征在于，所述空盒回收模块（3）包括空盒回收机架（301），与所述空盒回收机架（301）连接的第二输送带（302），与所述空盒回收机架（301）连接驱动第二输送带（302）运行的第四伺服电机（303），与所述空盒回收机架（301）连接的第七气缸（304），与所述第七气缸（304）的活塞杆连接的第八气缸（305），与所述第八气缸（305）的活塞杆连接的空盒移动架（306）。