[发明专利]一种全自动攻牙机及其工作方法

说明书

本发明涉及螺母加工设备领域，特别是指一种全自动攻牙机及其工作方法。工作时，当托盘转动至其中一螺母槽正对应于推料槽后，顶板上升，将丝锥沿限位套向上顶起至伸出于螺母槽上；之后夹持机构将丝锥夹持，并将丝锥取出至螺母槽上方；之后推杆将推料槽内的螺母推动至螺母槽内；然后夹持机构将丝锥放置于螺母的中心孔上；再然后转盘和托盘继续同步转动，带动丝锥夹套逐渐下降并且使丝锥夹套自转，从而使丝锥夹套的卡紧槽下降至将丝锥的上端对应套入其内，并且在丝锥夹套的带动下，丝锥同样的逐渐下降并自转，形成螺旋下降的状态，以此实现对螺母的攻牙。相比人工操作的方式而言，此自动攻牙的方式更为方便快捷，可有效的提高螺母攻牙的生产效率。

技术领域

本发明涉及螺母加工设备领域，特别是指一种全自动攻牙机及其工作方法。

背景技术

螺母是与螺栓或螺杆配合作为紧固连接使用，并且是一种应用极为广泛的一类机械基础零件，目前在各个行业均得到广泛的运用，例如车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、仪器仪表等。

传统的螺母攻牙加工通常是通过手动将螺母放置在夹具座内，再手动操作夹具使夹具将螺母夹紧，接着手动下压攻牙钻机的丝锥下降至螺母上进行攻牙操作，攻完牙后手按开关使丝锥反转退出，整个过程操作人员劳动强度较大，设备自动化程度低，导致其生产效率无法，因此难以适用于无大批量生产。

发明内容

针对上述背景技术提出的不足，本发明提供一种全自动攻牙机及其工作方法，以克服现有攻牙设备生产效率低下的问题。

本发明采用如下技术方案：一种全自动攻牙机，包括有机座，以及固定于该机座内的推料装置、抓取装置和攻牙装置，

所述抓取装置包括有托盘、顶板、限位套和夹持机构，所述托盘边缘环形的分布有若干螺母槽，且各所述螺母槽在托盘侧边具有开口，所述托盘在各所述螺母槽下方均固定有所述限位套，且螺母槽与限位套贯穿，限位套底部均设有承托板；所述顶板位于所述承托板的下方，并且顶板穿过承托板至限位套内上下移动，所述夹持机构位于所述托盘上方且与所述限位套对应，夹持机构用于夹持丝锥，并且相对托盘上下移动；

所述推料装置包括有推料槽和推杆，所述推料槽固定于所述机座内，且推料槽与所述螺母槽的开口对齐，所述推杆位于推料槽远离所述托盘的一端，并于推料槽内移动；

所述攻牙装置包括丝锥夹套和转盘，所述丝锥夹套底面设有内凹的卡紧槽，该卡紧槽正对应于所述螺母槽，且该卡紧槽与丝锥顶部相互嵌套；所述转盘同轴心的位于所述托盘上方，并与托盘同步转动，所述丝锥夹套位于所述转盘偏心位置自转，并且丝锥夹套相对转盘上下移动，当丝锥夹套向所述推料槽移动时，丝锥夹套逐渐上升，当丝锥夹套远离所述推料槽移动时，丝锥夹套逐渐下降。

作为进一步的改进，所述机座内连接有支撑轴，所述转盘和托盘和均同轴心的固定于支撑轴上；机座还固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述转盘固定连接有传动齿轮，该传动齿轮的齿位于转盘边缘外，且该传动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

作为进一步的改进，所述推杆位于所述推料槽远离所述托盘的一端，并且推料槽远离所述托盘的一端的侧面连接至螺母输送装置。

作为进一步的改进，所述螺母槽底面设有贯的落锥孔，该落锥孔对应所述限位套的中心，限位套和所述承托板在对应的侧面均设有缺口，该缺口宽度小于所述落锥孔的孔径；所述转盘转动至所述螺母槽正对应于所述推料槽时，所述限位套的缺口对应于所述顶板正上方。