[发明专利]一种全自动攻牙机及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动攻牙机，其特征在于：包括有机座，以及固定于该机座内的推料装置、抓取装置和攻牙装置，

所述抓取装置包括有托盘、顶板、限位套和夹持机构，所述托盘边缘环形的分布有若干螺母槽，且各所述螺母槽在托盘侧边具有开口，所述托盘在各所述螺母槽下方均固定有所述限位套，且螺母槽与限位套贯穿，限位套底部均设有承托板；所述顶板位于所述承托板的下方，并且顶板穿过承托板至限位套内上下移动，所述夹持机构位于所述托盘上方且与所述限位套对应，夹持机构用于夹持丝锥，并且相对托盘上下移动；

所述推料装置包括有推料槽和推杆，所述推料槽固定于所述机座内，且推料槽与所述螺母槽的开口对齐，所述推杆位于推料槽远离所述托盘的一端，并于推料槽内移动；

所述攻牙装置包括丝锥夹套和转盘，所述丝锥夹套底面设有内凹的卡紧槽，该卡紧槽正对应于所述螺母槽，且该卡紧槽与丝锥顶部相互嵌套；所述转盘同轴心的位于所述托盘上方，并与托盘同步转动，所述丝锥夹套位于所述转盘偏心位置自转，并且丝锥夹套相对转盘上下移动，当丝锥夹套向所述推料槽移动时，丝锥夹套逐渐上升，当丝锥夹套远离所述推料槽移动时，丝锥夹套逐渐下降。

2.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述机座内连接有支撑轴，所述转盘和托盘和均同轴心的固定于支撑轴上；机座还固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述转盘固定连接有传动齿轮，该传动齿轮的齿位于转盘边缘外，且该传动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述推杆位于所述推料槽远离所述托盘的一端，并且推料槽远离所述托盘的一端的侧面连接至螺母输送装置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述螺母槽底面设有贯的落锥孔，该落锥孔对应所述限位套的中心；限位套和所述承托板在对应的侧面均设有缺口，该缺口宽度小于所述落锥孔的孔径；所述转盘转动至所述螺母槽正对应于所述推料槽时，所述限位套的缺口对应于所述顶板正上方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述夹持机构包括有升降板、卡盘、卡爪和夹持气缸，所述升降板相对所述托盘竖直上下的移动，所述卡盘可转动的连接于所述升降板上，并且卡盘中心和升降板贯穿；所述卡爪至少有三个，各卡爪中间均穿装有限位销，卡爪一端具有弧形侧面，卡爪另一端设有卡块；所述卡盘上环形的分布有与卡爪数量一致的弧形孔，且卡盘的边缘在对应各弧形孔的位置均设有卡槽侧；各卡爪的所述限位销分别对应穿过各所述弧形孔后与升降板固定连接，且使卡爪的夹持面一端朝向卡盘中心的连接套，卡爪的卡块嵌入卡盘边的卡槽内；所述夹持气缸可转动的连接于升降板，且夹持气缸的活塞杆末端与所述卡盘的偏心位置可转动的连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙装置还包括有固定于所述机座顶部的旋转电机，该旋转电机的输出轴固定连接有第一齿轮，转盘上方还可转动的连接有若干第三齿轮，且各第三齿轮环形的分布于第一齿轮的外围，并与第一齿轮啮合；各第三齿轮在转盘的下方还固定连接有齿轮轴，所述第二齿轮与所述齿轮轴啮合。

7.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙装置还包括有导向架，该导向架固定于机座内且位于所述推料槽的上方，导向架中间为水平的平面，两端为向下倾斜的斜面，并且导向架中间对应于所述推料槽的正上方；所述转盘上偏心的位置设有连接孔，所述丝锥夹套上固定连接有转杆，该转杆转过所述连接孔，转杆在丝锥夹套的上方连接有滚轮，所述滚轮的中心至托盘中心的投影直线距离与所述导向架的中心至托盘中心的投影直线距离一致。