[发明专利]充电弓和具有其的车辆充电系统

权利要求书

1.一种充电弓，其特征在于，包括：

底座；

驱动装置，所述驱动装置设在所述底座上，所述驱动装置包括电机；

伸缩机构，所述伸缩机构与所述驱动装置相连，所述伸缩机构的一端与所述底座相连，所述电机适于驱动所述伸缩机构的另一端相对于所述伸缩机构的所述一端在初始位置和充电位置之间上下移动；

至少一个充电接口，所述充电接口设在所述伸缩机构的所述另一端，在所述伸缩机构的所述另一端在从所述初始位置向所述充电位置运动的过程中，当所述充电接口与受电接口接触时所述电机堵转，当所述电机的堵转电流达到第一预设电流值时所述电机停止工作。

2.根据权利要求1所述的充电弓，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器与所述电机电连接，所述控制器用于控制所述电机工作以驱动所述伸缩机构在所述初始位置和所述充电位置之间可移动；

电流传感器，所述电流传感器与所述电机和所述控制器电连接，所述电流传感器用于检测所述电机的堵转电流并将电流信号发送给所述控制器，当所述堵转电流达到所述第一预设电流值时所述控制器控制所述电机停止工作。

3.根据权利要求2所述的充电弓，其特征在于，还包括：

触控显示屏，所述触控显示屏与所述控制器电连接，所述触控显示屏用于接收触控指令、且从所述控制器获取所述触控指令的执行结果并显示所述执行结果。

4.根据权利要求2所述的充电弓，其特征在于，还包括：

供电管理系统，所述供电管理系统与所述控制器电连接，所述供电管理系统用于接收充电操作指令并将所述充电操作指令发送给所述控制器，所述控制器控制所述电机工作以驱动所述伸缩机构从所述初始位置向所述充电位置移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的充电弓，其特征在于，还包括：

止挡件，所述止挡件设在所述伸缩机构的所述一端，当所述伸缩机构的所述另一端向上移动至与所述止挡件接触时，所述电机停止工作以使所述伸缩机构的所述另一端停止移动。

6.根据权利要求5所述的充电弓，其特征在于，当所述伸缩机构的所述另一端向上移动至与所述止挡件接触时所述电机堵转，当所述电机的堵转电流达到第二预设电流值时所述电机停止工作。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的充电弓，其特征在于，还包括：

传动机构，所述传动机构连接在所述电机和所述伸缩机构之间，所述传动机构包括沿上下方向延伸的丝杠和套设在所述丝杠上的螺母，所述丝杠与所述电机相连，所述螺母与所述伸缩机构相连，当所述电机带动所述丝杠转动时，所述螺母沿所述丝杠的轴向移动以带动所述伸缩机构的所述另一端在所述初始位置和所述充电位置之间上下移动。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的充电弓，其特征在于，所述充电接口为多个，多个所述充电接口间隔设置。

9.根据权利要求8所述的充电弓，其特征在于，每个所述充电接口与所述伸缩机构的所述另一端之间设有至少一个绝缘件。

10.一种车辆充电系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的充电弓。