[发明专利]一种基于视频的充电桩车位管理方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于视频的充电桩车位管理方法，包括：采集车位区域的视频图像；获取车牌的位置；如果车辆为驶入状态，获取车牌号码；如果车牌类别为新能源车牌，则控制地锁打开；如果地锁打开，对反光标签进行检测；如果检测到反光标签，检测到的持续时间不小于第二时间阈值，则控制地锁关闭，将车位状态设为空闲；如果车牌的位置不变化，不变化的时间不小于第三时间阈值，则认为车辆为停稳状态，将车位状态设为占用；如果车位状态为占用，车辆为驶离状态，且检测到反光标签，检测到的持续时间不小于第五时间阈值，则认为车辆驶离车位区域，控制地锁关闭，将车位状态设为空闲。与现有技术相比，本发明能有效实现充电桩车位管理。

技术领域

本发明涉及图像采集、停车管理、以及视频桩，特别涉及一种基于视频的充电桩车位管理方法。

背景技术

随着汽车保有量猛增，城市停车问题越来越严峻。如何有效地解决城市道路的停车管理是目前急需解决的问题。如何能够识别路边有效的停车位是停车管理的基础。

目前，车位检测系统主要包括：（1）基于地磁的车位检测系统：该系统在停车位下方埋入地磁，实现车位是否占用的判断，但该系统需要电池供电，且无法获取停车车辆信息；（2）基于激光雷达的车位检测系统：该系统在车位布置柱式工业级单线激光雷达，通过激光雷达进行车辆与车位相对位置的匹配，但需进行大量场端改造，即在停车场安装柱式工业级单线激光雷达，场端改造较为复杂且成本极高；（3）基于图像分析的车位检测系统：该系统对采集的车位区域图像进行分析，实现车位状态的检测，但该系统对于车位附近存在车辆遮挡车位位置时，很容易产生误检。

综上，为了解决上述问题，急需提供一种基于视频的充电桩车位管理方法，可以降低成本，提高检测准确率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视频的充电桩车位管理方法，能够快速有效地实现车位状态的检测。

为了达到上述目的，本发明提供了一种基于视频的充电桩车位管理方法，该方法包括：

第一步骤，通过相机采集车位区域的视频图像；

第二步骤，对视频图像进行车牌检测，获取车牌的位置；

第三步骤，根据连续帧视频图像中的车牌位置，判断车辆是否为驶入状态，如果车辆为驶入状态，获取车牌号码；如果车牌类别为新能源车牌，则控制对应车位的地锁打开；

第四步骤，如果车位的地锁打开，对车锁对应的反光标签进行检测；如果检测到反光标签，并且检测到的持续时间不小于第二时间阈值，则认为车辆没有驶入车位区域，控制车位的地锁关闭，将车位状态设为空闲，否则转入第五步骤；

第五步骤，如果车辆对应车牌的位置不变化，统计不变化的时间，如果不变化的时间不小于第三时间阈值，则认为车辆为停稳状态，将车位状态设为占用；

第六步骤，如果车位状态为占用，判断对应的车辆是否为驶离状态，如果车辆为驶离状态，且检测到反光标签，检测到的持续时间不小于第五时间阈值，则认为车辆驶离车位区域，控制车位的地锁关闭，将车位状态设为空闲。

其中，所述车位地锁包括底座和挡车杆，所述挡车杆安装在底座上；所述反光标签为涂在所述挡车杆一侧的反光材料，且所述反光标签背对相机的镜头；当所述车位地锁关闭时，所述挡车杆会竖起，相机的镜头不会采集到所述反光标签的图像，当所述车位地锁打开时，所述挡车杆会落下，相机的镜头会采集到所述反光标签的图像。

进一步地，所述相机的镜头附近装有补光灯。

进一步地，所述第三步骤包括：

车牌位移计算步骤，根据连续帧视频图像中的车牌位置，计算车辆对应车牌的位移；