[发明专利]一种基于视频的充电桩车位管理方法及装置

权利要求书

1.一种基于视频的充电桩车位管理方法，其特征在于，该方法包括：

第一步骤，通过相机采集车位区域的视频图像；

第二步骤，对视频图像进行车牌检测，获取车牌的位置；

第三步骤，根据连续帧视频图像中的车牌位置，判断车辆是否为驶入状态，如果车辆为驶入状态，获取车牌号码；如果车牌类别为新能源车牌，则控制对应车位的地锁打开；

第四步骤，如果车位的地锁打开，对车锁对应的反光标签进行检测；如果检测到反光标签，并且检测到的持续时间不小于第二时间阈值，则认为车辆没有驶入车位区域，控制车位的地锁关闭，将车位状态设为空闲，否则转入第五步骤；

第五步骤，如果车辆对应车牌的位置不变化，统计不变化的时间，如果不变化的时间不小于第三时间阈值，则认为车辆为停稳状态，将车位状态设为占用；

第六步骤，如果车位状态为占用，判断对应的车辆是否为驶离状态，如果车辆为驶离状态，且检测到反光标签，检测到的持续时间不小于第五时间阈值，则认为车辆驶离车位区域，控制车位的地锁关闭，将车位状态设为空闲；

进一步地，所述车位地锁包括底座和挡车杆，所述挡车杆安装在底座上；所述反光标签为涂在所述挡车杆一侧的反光材料，且所述反光标签背对相机的镜头；当所述车位地锁关闭时，所述挡车杆会竖起，相机的镜头不会采集到所述反光标签的图像，当所述车位地锁打开时，所述挡车杆会落下，相机的镜头会采集到所述反光标签的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机的镜头面向充电桩对应的车位区域，以获取充电桩对应的车位区域的视频图像；所述相机的安装高度为距离地面0.8米～2.6米，所述相机内置于充电桩内，或者安装在充电桩的同侧，或者安装在充电桩的异侧。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机的镜头附近装有补光灯。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三步骤包括：

车牌位移计算步骤，根据连续帧视频图像中的车牌位置，计算车辆对应车牌的位移；

同侧车辆驶入判断步骤，如果相机内置于充电桩内，或者安装在充电桩的同侧，如果连续帧视频图像中车辆对应车牌的位移方向为向下，计算位移方向向下的持续时间，如果位移向下的持续时间不小于第一时间阈值，则认为车辆为驶入状态；

异侧车辆驶入判断步骤，如果相机安装在充电桩的异侧，如果连续帧视频图像中车辆对应车牌的位移方向为向上，计算位移方向向上的持续时间，如果位移向上的持续时间不小于第一时间阈值，则认为车辆为驶入状态；

车牌识别步骤，如果车辆为驶入状态，对车辆对应车牌进行识别，获取车牌识别结果，如果车牌为新能源车牌，则控制车辆对应车位区域的地锁打开；

进一步地，所述第一时间阈值的取值范围为2～30秒。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四步骤包括：

反光标签检测步骤，如果车位的地锁打开，采用基于图像亮度区域法或者基于神经网络的反光标签检测法，对车位区域中的反光标签进行检测；

未驶入车位判断步骤，如果检测到反光标签，则统计连续检测到反光标签的持续时间；如果连续检测到反光标签的持续时间不小于第二时间阈值，则认为车辆没有驶入车位区域，控制车位的地锁关闭，将车位状态设为空闲；

进一步地，所述第二时间阈值的取值范围为30秒～180秒。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于图像亮度区域法包括：人工标记车位区域中的地锁区域；获取地锁区域的图像，计算地锁区域图像的灰度平均值，如果地锁区域图像的灰度平均值小于亮度阈值，则认为没有检测到反光标签，否则采用阈值分割法，获取地锁区域的二值图像，分别统计亮度值为1的像素点的数量NUM1和地锁区域的像素点的数量NUM，计算地锁区域内亮度值为1的像素点所占的比例R＝NUM1/NUM，如果地锁区域内亮度值为1的像素点所占的比例R≥比例阈值，则认为检测到反光标签，否则认为没有检测到反光标签；

进一步地，所述比例阈值的取值范围为0.1～0.5。