[发明专利]基于激光雷达检测系统的双平行面零点标定系统及方法

权利要求书

1.一种基于激光雷达检测系统的双平行面零点标定系统，其特征在于，包括：

运动平台；

水平仪，设置于所述运动平台和激光雷达之间；所述水平仪用于产生第一光束和第二光束，所述第一光束为水平光束，所述第一光束和所述第二光束在所述激光雷达的表面相交于第一零点，且所述第一光束和所述第二光束在所述运动平台的表面相交于第二零点；

光功率计，设置于所述激光雷达的出光点，所述光功率计用于检测照射在所述激光雷达表面的第一光束和第二光束的光功率值，以标定所述激光雷达的出光点；

图像采集识别模块，设置于所述运动平台上，所述图像采集识别模块用于采集照射在所述运动平台表面的第一光束和第二光束的图像，以标定所述运动平台的零点。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达检测系统的双平行面零点标定系统，其特征在于，所述第二光束与所述第一光束垂直。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达检测系统的双平行面零点标定系统，其特征在于，

所述运动平台的移动方向为X轴方向和Z轴方向；

所述第一光束为Y轴方向，所述第二光束为Z轴方向。

4.根据权利要求1所述的基于激光雷达检测系统的双平行面零点标定系统，其特征在于，还包括：

上位机，所述上位机与所述运动平台、所述水平仪、所述光功率计和所述图像采集识别模块连接；所述上位机用于向所述运动平台、所述水平仪、所述光功率计和所述图像采集识别模块传输控制信号。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达检测系统的双平行面零点标定系统，其特征在于，所述上位机中配置LabView，所述LabView用于执行集中控制算法。

6.根据权利要求1-4任一项所述的基于激光雷达检测系统的双平行面零点标定系统，其特征在于，所述图像采集识别模块包括相机二维摆台和图像识别模块，所述相机二维摆台包括相机，所述相机用于采集照射在所述运动平台表面的第一光束和第二光束的图像；所述图像识别模块用于根据所述相机采集的第一光束和第二光束的图像，标定所述运动平台的零点。

7.一种基于激光雷达检测系统的双平行面零点标定方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的双平行面零点标定系统，所述双平行面零点标定方法包括：

启动所述水平仪，所述水平仪产生第一光束和第二光束，所述第一光束为水平光束，所述第一光束和所述第二光束在所述激光雷达的表面相交于第一零点，且所述第一光束和所述第二光束在所述运动平台的表面相交于第二零点；

调整所述水平仪，直至所述光功率计检测到的第一光束和第二光束的光功率最大，标定为所述激光雷达的出光点；

调整所述图像采集识别模块在所述运动平台的位置，直至采集到所述第二零点位于图像的中心位置，标定为所述运动平台的零点。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达检测系统的双平行面零点标定方法，其特征在于，在启动所述水平仪之后，还包括：

调整所述水平仪使其达到自平衡。

9.根据权利要求7所述的基于激光雷达检测系统的双平行面零点标定方法，其特征在于，所述水平仪的调整方向为Y轴方向和Z轴方向；

所述运动平台的移动方向为X轴方向和Z轴方向。

10.根据权利要求7所述的基于激光雷达检测系统的双平行面零点标定方法，其特征在于，在调整所述图像采集识别模块在所述运动平台的位置之前，还包括：

记录所述第二零点的位置。