[发明专利]一种舱内环境的调整方法及装置有效
| 申请号: | 202010237887.1 | 申请日: | 2020-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN111439267B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | 王飞;钱晨 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/00;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 王文红 |
| 地址: | 200232 上海市浦东新区泥*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 内环境 调整 方法 装置 | ||
1.一种舱内环境的调整方法,其特征在于,包括:
获取舱内人员的人脸图像;
基于人脸图像,确定所述舱内人员的属性信息和状态信息;
基于所述舱内人员的属性信息和状态信息,调整舱内环境;
其中,在所述属性信息包括年龄信息的情况下,所述年龄信息通过第一神经网络识别得到;
根据以下方法训练得到所述第一神经网络:
通过待训练的第一神经网络对样本图像集合中的样本图像进行年龄预测,得到所述样本图像对应的预测年龄值;
基于每个样本图像对应的预测年龄值与该样本图像的年龄标签的年龄值之差、样本图像集合中的样本图像的预测年龄值之差、样本图像集合中的样本图像的年龄标签的年龄值之差,调整第一神经网络的网络参数值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述样本图像集合为多个,基于每个样本图像对应的预测年龄值与该样本图像的年龄标签的年龄值之差、样本图像集合中的样本图像的预测年龄值之差、样本图像集合中的样本图像的年龄标签的年龄值之差,调整第一神经网络的网络参数值,包括:
基于每个样本图像对应的预测年龄值与该样本图像的年龄标签的年龄值之差、同一样本图像集合中任意两个样本图像的预测年龄值之差、该任意两个样本图像的年龄标签的年龄值之差,调整第一神经网络的网络参数值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述样本图像集合中包括多个初始样本图像以及每一个所述初始样本图像对应的增强样本图像,所述增强样本图像为将所述初始样本图像进行信息变换处理后的图像;
基于每个样本图像对应的预测年龄值与该样本图像的年龄标签的年龄值之差、样本图像集合中的样本图像的预测年龄值之差、样本图像集合中的样本图像的年龄标签的年龄值之差,调整第一神经网络的网络参数值,包括:
基于每个样本图像对应的预测年龄值与该样本图像的年龄标签的年龄值之差、初始样本图像的年龄预测值与该初始样本图像对应的增强样本图像的年龄预测值之差,调整第一神经网络的网络参数值;
其中,样本图像为初始样本图像或者增强样本图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述样本图像集合为多个,每个样本图像集合中包括多个初始样本图像以及每一个所述初始样本图像对应的增强样本图像,所述增强样本图像为将所述初始样本图像进行信息变换处理后的图像,同一样本图像集合中的初始样本图像为通过同一图像采集设备采集得到;
基于每个样本图像对应的预测年龄值与该样本图像的年龄标签的年龄值之差、样本图像集合中的样本图像的预测年龄值之差、样本图像集合中的样本图像的年龄标签的年龄值之差,调整第一神经网络的网络参数值,包括:
基于每个样本图像对应的预测年龄值与该样本图像的年龄标签的年龄值之差、同一样本图像集合中任意两个样本图像的预测年龄值之差、该任意两个样本图像的年龄标签的年龄值之差、初始样本图像的年龄预测值与该初始样本图像对应的增强样本图像的年龄预测值之差,计算本次训练过程中的损失值,并基于计算出的损失值,调整第一神经网络的网络参数值;
其中,样本图像为初始样本图像或者增强样本图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于每个样本图像对应的预测年龄值与该样本图像的年龄标签的年龄值之差、同一样本图像集合中任意两个样本图像的预测年龄值之差、该任意两个样本图像的年龄标签的年龄值之差、初始样本图像的年龄预测值与该初始样本图像对应的增强样本图像的年龄预测值之差,计算本次训练过程中的损失值,包括:
根据每个样本图像对应的预测年龄值与该样本图像的年龄标签的年龄值之差、同一样本图像集合中任意两个样本图像的预测年龄值之差、该任意两个样本图像的年龄标签的年龄值之差,计算第一损失值;以及,
根据初始样本图像的年龄预测值与该初始样本图像对应的增强样本图像的年龄预测值之差,计算第二损失值;
将所述第一损失值和所述第二损失值之和作为本次训练过程中的损失值。
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