[发明专利]一种筛盘堵料清理装置及清理方法

权利要求书

1.一种筛盘堵料清理装置，其特征在于，包括设于第一清理工位的喷吹清理机构和设于第二清理工位的顶针清理机构，所述喷吹清理机构用于对筛盘进行气吹清理，所述顶针清理机构用于对筛盘进行穿透清理；所述喷吹清理机构包括喷吹机构、气源以及连接所述喷吹机构与气源的连接管，所述连接管上设有能够控制气流脉冲频率的电磁阀；所述顶针清理机构包括顶针盘和顶针盘驱动机构；所述顶针盘的盘面上设有与筛盘上的筛孔相对应的顶针，所述顶针盘连接于所述顶针盘驱动机构，所述顶针盘驱动机构用于驱动所述顶针盘移动，以使其顶针穿过或退出筛盘的筛孔；所述第一清理工位和第二清理工位位于箱体中，所述喷吹清理机构和顶针清理机构设于所述箱体的内部；所述箱体的侧壁上设有对应于所述喷吹清理机构的第一槽口和对应于所述顶针清理机构的第二槽口，所述第一槽口和第二槽口用于放入或取出筛盘；所述第一槽口与第二槽口横向错位，且所述第一槽口的位置高于所述第二槽口，所述第一槽口和第二槽口之间设有将两者连通的转移槽口，所述第一槽口、转移槽口和第二槽口在整体上呈“Z”字形；包括设有机械手的机器人，所述机器人用于通过所述机械手夹取待清理筛盘，并根据筛盘筛孔孔径的不同将待清理筛盘放置于不同的清理工位，并在完成清理后取出去料后的筛盘。

2.根据权利要求1所述的筛盘堵料清理装置，其特征在于，所述喷吹机构包括雾化喷嘴，所述雾化喷嘴通过连接件固设于所述第一清理工位，其喷口朝向下方。

3.根据权利要求1所述的筛盘堵料清理装置，其特征在于，所述顶针清理机构包括筛盘定位机构，所述筛盘定位机构用于在第二清理工位承载筛盘，以使筛盘的筛孔与所述顶针盘的顶针在移动方向上对准。

4.根据权利要求3所述的筛盘堵料清理装置，其特征在于，所述顶针盘驱动机构包括导杆型气缸；所述导杆型气缸设于在第二清理工位架设的第一连接板，其伸缩端连接于所述顶针盘的背部，所述顶针盘的顶针朝向下方；所述导杆型气缸设有气路管道并在所述气路管道上设有调速阀和电磁阀；所述筛盘定位机构设于在第二清理工位架设的第二连接板。

5.根据权利要求4所述的筛盘堵料清理装置，其特征在于，所述筛盘定位机构包括设于所述第二连接板的多个底座定位杆，所述多个底座定位杆沿圆周方向进行分布，以从周边部位支承筛盘。

6.根据权利要求1所述的筛盘堵料清理装置，其特征在于，所述箱体设有对箱体进行支撑的支架，所述箱体的底部呈漏斗形，并在下端设有弃料口。

7.一种筛盘堵料清理方法，采用上述权利要求1至6中任一项所述的筛盘堵料清理装置对筛盘进行清理，包括：

若筛盘为小孔径筛盘，则将筛盘放入第一清理工位，启动喷吹清理机构对筛盘进行喷吹清理，并在喷吹过程中，使筛盘在同一平面移动，实现整个筛盘的筛孔清理，清理完毕后，取出筛盘；

若筛盘为大孔径筛盘，则先将筛盘放入第一清理工位，启动喷吹清理机构对筛盘进行喷吹清理，并在喷吹过程中，使筛盘在同一平面移动，实现整个筛盘的筛孔清理，然后将筛盘移至第二清理工位，启动顶针清理机构对筛盘进行穿透清理，清理完毕后，取出筛盘。