[发明专利]一种汽车智能防撞吸能系统及防撞吸能方法

权利要求书

1.一种基于汽车智能防撞吸能系统的防撞吸能方法，其特征在于，所述汽车智能防撞吸能系统的结构包括：

车体；

前部缓冲吸能单元，其安装在所述车体前端；后部缓冲吸能单元，其安装在所述车体后端；所述前部缓冲吸能单元和后部缓冲吸能单元通过电缆与控制单元相接；声光报警单元，其安装在所述车体上，且与所述控制单元通过电缆相接；前部雷达检测单元，其安装在所述前部缓冲吸能单元上；后部雷达检测单元，其安装在所述后部缓冲吸能单元上；数据处理单元，其安装在所述车体上，并与所述前部雷达检测单元和后部雷达检测单元通过电缆相接；控制单元，其安装在所述车体上，且与所述数据处理单元通过电缆相接；

所述防撞吸能方法包括以下步骤：

步骤一、前部雷达检测单元和后部雷达检测单元通过毫米波或纳米波的方式实时检测，获得车体与前方障碍物的相对速度与前方障碍物的最小距离与后方障碍物的相对速度与后方障碍物的最小距离并将检测数据实时传输到数据处理单元；

步骤二、数据处理单元实时接收前部雷达检测单元和后部雷达检测单元的检测数据，计算和和并将和分别与进行比较，其中Δt表示前部缓冲吸能单元和后部缓冲吸能单元完全推出需要的时间，L表示前部缓冲吸能单元和后部缓冲吸能单元完全推出时的长度，k表示报警裕量，且k≥1，表示前部缓冲吸能单元启动报警时车体与前方障碍物的最小距离，表示后部缓冲吸能单元启动报警时车体与后方障碍物的最小距离，即和表示报警限值；

步骤三、根据和和分别与的比较结果，汽车智能防撞吸能系统具有以下六个工作状态：

如果满足控制单元启动声光报警单元发出前方障碍物报警信息；驾驶员判断车辆是否处于危险状态，如果未处于危险状态，则解除报警；如果驾驶员判断车辆处于危险状态，手动控制提前推出前部缓冲吸能单元或者不干预前部缓冲吸能单元的推出；

如果满足控制单元启动前部缓冲吸能单元推出并通过声光报警单元报警，驾驶员判断车辆是否处于危险状态，如果未处于危险状态，报警解除，中断前部缓冲吸能单元的推出；如果驾驶员判断汽车处于危险状态，手动控制推出前部缓冲吸能单元或者不干预前部缓冲吸能单元的推出；

如果满足控制单元启动声光报警单元发出后方障碍物报警信号，驾驶员判断车辆是否处于危险状态，如果未处于危险状态，解除报警；如果驾驶员判断车辆处于危险状态，手动控制提前推出后部缓冲吸能单元或者不干预后部缓冲吸能单元的推出；

如果满足控制单元启动后部缓冲吸能单元推出并通过声光报警单元报警，驾驶员判断车辆是否处于危险状态，如果未处于危险状态，解除报警，同时中断后部缓冲吸能单元的推出；如果驾驶员判断汽车处于危险状态，手动控制推出后部缓冲吸能单元或者不干预后部缓冲吸能单元的推出；

如果满足控制单元发出前部复位指令，推出的前部缓冲吸能单元缩回车体，完成复位，且驾驶员可在任何状态下发出前部缓冲吸能单元复位指令；

如果满足控制单元发出后部复位指令，推出的后部缓冲吸能单元缩回车体，完成复位，且驾驶员可在任何状态下发出后部缓冲吸能单元复位指令。

2.如权利要求1所述的基于汽车智能防撞吸能系统的防撞吸能方法，其特征在于，所述前部缓冲吸能单元和后部缓冲吸能单元的结构相同；所述前部缓冲吸能单元、后部缓冲吸能单元的结构包括：

有杆气缸，其安装在所述车体的前端和后端；活塞杆，其设置在所述有杆气缸中；

后横梁，其安装在所述车体前端和后端；无杆气缸，其安装在所述后横梁上，所述无杆气缸中设置有活塞以及与活塞相接的滑块；减震器，其末端与所述滑块转动连接；

前横梁，其固定设置在所述活塞杆端部，且与所述减震器前端转动连接，所述前部雷达检测单元和后部雷达检测单元安装在前横梁上。

3.如权利要求2所述的基于汽车智能防撞吸能系统的防撞吸能方法，其特征在于，所述前横梁设置为弧形结构。

4.如权利要求2所述的基于汽车智能防撞吸能系统的防撞吸能方法，其特征在于，所述前部缓冲吸能单元和后部缓冲吸能单元的无杆气缸至少设置为两个。

5.如权利要求2所述的基于汽车智能防撞吸能系统的防撞吸能方法，其特征在于，所述减震器设置为液压弹簧复合减震器。

6.如权利要求2所述的基于汽车智能防撞吸能系统的防撞吸能方法，其特征在于，所述报警裕量k≥1，即有报警限值和报警限值这种设置的报警限值能使车体和人员处于安全状态下。