[发明专利]一种多功能插片拾取安装机构

说明书

本发明公开了一种多功能插片拾取安装机构，属于产品装配领域，包括基板和固定板，所述固定板固定设在基板的下方，所述基板上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板的下部设有存料机构。本发明能高效率将插片拾取，并保护插片不发生变形，最后在指定位置将插片释放安装，降低了后期工序的加工难度，提高了自动化率。

技术领域

本发明涉及产品装配领域，具体涉及一种多功能插片拾取安装机构。

背景技术

在工业生产过程中，需要将一块H型异形金属插片从供料机处拾取，用于下一道工序装配。目前采用手工拾取安装，效率较低，且操作不当容易引起变形，给后期工序增加很大的难度，会降低生产效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种多功能插片拾取安装机构。

本发明的技术方案如下：一种多功能插片拾取安装机构，包括基板和固定板，所述固定板固定设在基板的下方，所述基板上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板的下部设有存料机构。

所述推进机构包括第一气缸，导轨和滑块，所述基板上设有第一气缸和导轨，所述导轨的上方设有滑块，所述滑块上设有大轴承座，所述第一气缸与大轴承座相互连接。

所述第一气缸通过第一气缸固定座固定在基板上。

所述旋转机构包括大轴承座，大轴承，转盘，第二气缸，第一旋转关节，第二旋转关节和第二旋转关节支座，所述大轴承座上设有大轴承，所述大轴承内设有转盘，所述转盘的上设有第二旋转关节支座，所述第二旋转关节支座上设有第二旋转关节，所述第二旋转关节与第二气缸相连接，所述第二气缸通过第一旋转关节与大轴承座相连接。

所述转盘上方设有转盘盖板。

所述升降顶出机构包括第三气缸，第一导杆，第二导杆，导杆连接块，限位杆，限位螺母，限位导向块，气缸连接块，顶出杆和顶出杆滑槽，所述转盘上固定有第三气缸，所述第三气缸的两侧分别设有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆穿过转盘与导杆连接块相连接，所述第三气缸的下端设有气缸连接块，所述气缸连接块与导杆连接块固定连接，所述导杆连接块与顶出杆固定连接，所述顶出杆设在顶出杆滑槽内，所述导杆连接块的下方设有限位导向块，所述限位导向块内设有顶出杆滑槽，所述导杆连接块与顶出杆滑槽之间设有顶出杆滑槽弹簧，所述限位杆的上端设有限位螺母，所述限位杆穿过转盘，所述限位杆的下端与顶出杆滑槽固定连接。

所述限位导向块的侧面设有腰形孔，所述顶出杆滑槽的侧面设有凸起，所述凸起位于腰形孔内。

所述升降顶出机构还包括夹嘴基板，夹嘴臂和夹嘴弹簧，所述顶出杆滑槽的下端连接有夹嘴基板，所述夹嘴基板上设有夹嘴臂，所述夹嘴臂与顶出杆滑槽之间连接有夹嘴弹簧。

所述存料机构包括导向块，存料块，连接片，第四气缸和第五气缸，所述导向块和第五气缸固定在固定板上，所述第五气缸与存料块相连，所述存料块穿过导向块，所述存料块上设有产品放置槽，所述导向块上设有连接片，所述连接片上设有第四气缸。

本发明能高效率将插片拾取，并保护插片不发生变形，最后在指定位置将插片释放安装，降低了后期工序的加工难度，提高了自动化率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明的结构示意图；

图5是本发明的结构示意图；

图6是顶出杆滑槽弹簧的位置示意图；