[发明专利]一种多功能插片拾取安装机构

权利要求书

1.一种多功能插片拾取安装机构，包括基板（1）和固定板（2），所述固定板（2）固定设在基板（1）的下方，其特征在于：所述基板（1）上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板（2）的下部设有存料机构，所述升降顶出机构包括第三气缸（5），第一导杆（14），第二导杆（15），导杆连接块（25），气缸连接块（26），限位杆（32），限位螺母（31），限位导向块（22），顶出杆（23）和顶出杆滑槽（24），旋转机构的转盘（21）上固定有第三气缸（5），所述第三气缸（5）的两侧分别设有第一导杆（14）和第二导杆（15），所述第一导杆（14）和第二导杆（15）穿过转盘（21）与导杆连接块（25）相连接，所述第三气缸（5）的下端设有气缸连接块（26），所述气缸连接块（26）与导杆连接块（25）固定连接，所述导杆连接块（25）与顶出杆（23）固定连接，所述顶出杆（23）设在顶出杆滑槽（24）内，所述导杆连接块（25）的下方设有限位导向块（22），所述限位导向块（22）内设有顶出杆滑槽（24），所述导杆连接块（25）与顶出杆滑槽（24）之间设有顶出杆滑槽弹簧（33），所述限位杆（32）的上端设有限位螺母（31），所述限位杆（32）穿过转盘（21），所述限位杆（32）的下端与顶出杆滑槽（24）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述推进机构包括第一气缸（7），导轨（8）和滑块（9），所述基板（1）上设有第一气缸（7）和导轨（8），所述导轨（8）的上方设有滑块（9），所述滑块（9）上设有大轴承座（3），所述第一气缸（7）与大轴承座（3）相互连接。

3.如权利要求2所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述第一气缸（7）通过第一气缸固定座（16）固定在基板（1）上。

4.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述旋转机构包括大轴承座（3），大轴承（27），转盘（21），第二气缸（6），第一旋转关节（17），第二旋转关节（18）和第二旋转关节支座（20），所述大轴承座（3）上设有大轴承（27），所述大轴承（27）内设有转盘（21），所述转盘（21）上设有第二旋转关节支座（20），所述第二旋转关节支座（20）上设有第二旋转关节（18），所述第二旋转关节（18）与第二气缸（6）相连接，所述第二气缸（6）通过第一旋转关节（17）与大轴承座（3）相连接。

5.如权利要求4所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述转盘（21）上方设有转盘盖板（19）。

6.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述限位导向块（22）的侧面设有腰形孔（34），所述顶出杆滑槽（24）的侧面设有凸起（35），所述凸起（35）位于腰形孔（34）内。

7.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述升降顶出机构还包括夹嘴基板（30），夹嘴臂（29）和夹嘴弹簧（28），所述顶出杆滑槽（24）的下端连接有夹嘴基板（30），所述夹嘴基板（30）上设有夹嘴臂（29），所述夹嘴臂（29）与顶出杆滑槽（24）之间连接有夹嘴弹簧（28）。

8.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述存料机构包括导向块（11），存料块（10），连接片（12），第四气缸（13）和第五气缸（4），所述导向块（11）和第五气缸（4）固定在固定板（2）上，所述第五气缸（4）与存料块（10）相连，所述存料块（10）穿过导向块（11），所述存料块（10）上设有产品放置槽（36），所述导向块（11）上设有连接片（12），所述连接片（12）上设有第四气缸（13）。