[发明专利]一种倾斜调整装置及摇摆实验台

权利要求书

1.一种倾斜调整装置，其特征在于：包括动平台(4)以及设置在动平台(4)底部的平台调整机构，所述平台调整机构包括多个第一伸缩杆(3)，所述动平台(4)通过调整各第一伸缩杆(3)的伸缩量实现倾斜摇摆调整；所述动平台(4)包括平台框架(12)以及转动安装在平台框架(12)内的摆动平台(6)，所述摆动平台(6)的相对两侧分别设置有用于与平台框架(12)转动装配的第一转轴部和第二转轴部，所述第一转轴部和第二转轴部同轴布置，所述平台框架(12)上还设置有电机驱动机构(7)和制动机构(8)，所述电机驱动机构(7)与第一转轴部传动连接，所述电机驱动机构(7)用于驱动摆动平台(6)绕着第一转轴部和第二转轴部转动，所述制动机构(8)用于在摆动平台(6)摆动设定角度后制动第二转轴部、以实现对摆动平台(6)倾斜角度的固定。

2.根据权利要求1所述的倾斜调整装置，其特征在于：所述平台调整机构还包括支撑在动平台(4)中部位置的辅助支撑(5)，所述辅助支撑(5)包括第二伸缩杆(502)以及支撑在第二伸缩杆(502)底部的支撑架(501)。

3.根据权利要求2所述的倾斜调整装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(502)和摆动平台(6)之间设置有虎克铰机构，所述虎克铰机构包括连接轴(504)、第一虎克铰(503)以及第二虎克铰(505)，所述第一虎克铰(503)和第二虎克铰(505)的槽口垂直布置，所述第一虎克铰(503)和第二虎克铰(505)分别铰接在连接轴(504)的两端。

4.根据权利要求2所述的倾斜调整装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(3)和第二伸缩杆(502)均为液压缸。

5.根据权利要求1所述的倾斜调整装置，其特征在于：各第一伸缩杆(3)用于朝向动平台(4)的一端均采用球铰的方式与平台框架(12)连接。

6.根据权利要求1所述的倾斜调整装置，其特征在于：所述制动机构(8)包括安装在第二转轴部上的制动盘(801)以及用于夹紧制动盘(801)以限制制动盘(801)转动的制动器(802)。

7.根据权利要求6所述的倾斜调整装置，其特征在于：所述制动盘(801)上设置有弧形标尺，所述平台框架(12)上设置有用于指示弧形标尺的刻度的指示针。

8.根据权利要求1所述的倾斜调整装置，其特征在于：所述平台框架(12)上设置有用于支撑第一转轴部中部的第一轴承组(15)以及用于支撑第二轴承部中部的第二轴承组(14)。

9.根据权利要求1所述的倾斜调整装置，其特征在于：所述所述平台框架(12)的前后两侧均设置有门架结构(9)，所述平台框架(12)的左右两侧均设置有连接座(10)。

10.一种摇摆实验台，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的倾斜调整装置，其特征在于：所述倾斜调整装置采用如上述权利要求1～9中任意一项所述的倾斜调整装置。