[发明专利]一种用于实验焊接的自动高效焊接机构有效
| 申请号: | 202010234357.1 | 申请日: | 2020-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN111390438B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
| 发明(设计)人: | 刘爱军;钟誉 | 申请(专利权)人: | 深圳市德洋实验设备有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K31/02 |
| 代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 王依 |
| 地址: | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 实验 焊接 自动 高效 机构 | ||
本发明公开一种用于实验焊接的自动高效焊接机构,焊接机构包括支撑架,所述支撑架的下方设有阵列分布的调节地脚,支撑架上转动设有转动夹紧件,支撑架上、转动夹紧件的一侧设有焊接装置,另一侧设有上料机械臂,支撑架上转动设有第一转运臂和第二转运臂,支撑架的两侧分别设有上料传输架和下料传输架,支撑架包括工作台,工作台上设有第一贯穿孔,工作台上、第一贯穿孔的两侧均设有第二贯穿孔,工作台上设有第一支撑块和第二支撑块。本发明焊接机构取代传统的手动焊接,有利于推动焊接实验的进度,降低工作人员的劳动强度,提高焊接实验的效率,减少主观因素对焊接实验的影响,有利于推动焊接实验的自动化进程。
技术领域
本发明涉及一种焊接机构,具体是一种用于实验焊接的自动高效焊接机构。
背景技术
焊接:也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的:
1、熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池,熔池冷却凝固后便接合,必要时可加入熔填物辅助,它是适合各种金属和合金的焊接加工,不需压力。
2、压焊--焊接过程必须对焊件施加压力,属于各种金属材料和部分金属材料的加工。
3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料,利用液态钎料润湿母材,填充接头间隙,并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工,也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。
在对产品进行焊接时,需要进行焊接实验,焊接的效果直接影响产品的使用,需要对多个产品进行焊接实验,最终获得焊接数据,对焊接的数据进行分析,获得最佳的焊接方式,以便提高产品的质量,传统的通过人工手动进行焊接,手动焊接存在偏差,受主观因素影响较大,导致后期焊接的数据准确性较差,长时间人工手动效率低,工作人员的劳动强度较大,不利于推动焊接实验的进度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于实验焊接的自动高效焊接机构,通过上料传输架进行上料,通过第二气缸驱动转运支架向上移动,通过第四电机驱动转运支架转动,使得驱动件位于上料传输架的上方,第二气缸驱动转运支架向下移动,通过第一气缸驱动第三夹臂对上料传输架上的焊接板进行夹持,第二气缸驱动转运支架向上移动,第四电机驱动转运支架转动,使得驱动件位于转动夹紧件的上方,第二气缸驱动转运支架向下移动,通过第一气缸驱动第三夹臂对焊接板松弛,将焊接板放置在转动夹紧件上,通过第一电机驱动第二夹臂与第一夹臂对焊接板进行夹紧。
通过上料机械臂将电子元件放置盒内的电子元件进行夹持,并转运至焊接板上的焊接位置,通过焊接装置将电子元件进行焊接,焊接完成后,通过第一电机驱动第二夹臂与第一夹臂对焊接板进行松弛,通过第二转运臂对焊接完成的焊接板转运至下料传输架上,对焊接后的焊接板进行输出,重复上述操作,依次焊接作业。
通过焊接机构取代传统的手动焊接,有利于推动焊接实验的进度,降低工作人员的劳动强度,提高焊接实验的效率,减少主观因素对焊接实验的影响,有利于推动焊接实验的自动化进程。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于实验焊接的自动高效焊接机构,焊接机构包括支撑架,所述支撑架的下方设有阵列分布的调节地脚,支撑架上转动设有转动夹紧件,支撑架上、转动夹紧件的一侧设有焊接装置,另一侧设有上料机械臂,支撑架上转动设有第一转运臂和第二转运臂,支撑架的两侧分别设有上料传输架和下料传输架。
所述支撑架包括工作台,工作台上设有第一贯穿孔,工作台上、第一贯穿孔的两侧均设有第二贯穿孔,工作台上设有第一支撑块和第二支撑块。
所述第一支撑块上设有第一转动连接孔,第二支撑块上设有第二转动连接孔。
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