[发明专利]一种用于实验焊接的自动高效焊接机构

权利要求书

1.一种用于实验焊接的自动高效焊接机构，焊接机构包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的下方设有阵列分布的调节地脚(2)，支撑架(1)上转动设有转动夹紧件(3)，支撑架(1)上、转动夹紧件(3)的一侧设有焊接装置(4)，另一侧设有上料机械臂(5)，支撑架(1)上转动设有第一转运臂(6)和第二转运臂(8)，支撑架(1)的两侧分别设有上料传输架(7)和下料传输架(9)；

所述支撑架(1)包括工作台(11)，工作台(11)上设有第一贯穿孔(111)，工作台(11)上、第一贯穿孔(111)的两侧均设有第二贯穿孔(112)，工作台(11)上设有第一支撑块(13)和第二支撑块(14)；

所述第一支撑块(13)上设有第一转动连接孔(131)，第二支撑块(14)上设有第二转动连接孔(141)；

所述工作台(11)的下方设有第一U型支撑架(16)，第一U型支撑架(16)上设有第三贯穿孔(161)，工作台(11)的下方、第一U型支撑架(16)的两侧均设有第二U型支撑架(15)，第二U型支撑架(15)上设有第四贯穿孔(151)和第五贯穿孔(152)，工作台(11)上设有阵列分布的电子元件放置盒(17)；

所述转动夹紧件(3)包括基准板(31)，基准板(31)上设有第一电机(32)，第一电机(32)的输出轴紧固连接有驱动轴(33)，基准板(31)上滑动设有第一夹臂(34)和第二夹臂(35)，第一夹臂(34)和第二夹臂(35)上均设有夹块(36)，夹块(36)与第一夹臂(34)和第二夹臂(35)之间均设有弹性件(37)；

所述转动夹紧件(3)包括第二电机(38)，第二电机(38)的输出轴紧固连接有第一齿轮(39)；

所述基准板(31)包括基准板主体(311)，基准板主体(311)上设有阵列分布的方形滑孔(312)，基准板(31)上设有第三转动连接孔(313)，第三转动连接孔(313)内设有放置孔(314)，放置孔(314)与方形滑孔(312)连通，基准板主体(311)的下方设有第一转动轴(315)，第一转动轴(315)上设有第二齿轮(316)；

所述驱动轴(33)上设有对称分布的第三齿轮(331)，驱动轴(33)位于第三转动连接孔(313)内转动；

所述第一夹臂(34)包括相互垂直的第一连接板(341)和第二连接板(342)，第二连接板(342)上设有第六贯穿孔(343)，第一连接板(341)上设有齿条(344)，第一夹臂(34)通过第一连接板(341)位于方形滑孔(312)内滑动；

所述焊接装置(4)包括转动支架(41)，转动支架(41)包括第二支撑板(411)，第二支撑板(411)的下方设有对称分布的第一连接块(412)，第一连接块(412)支架设有第二转动轴(413)，第二转动轴(413)的一端延伸出第一连接块(412)连接有第一锥齿轮(42)，转动支架(41)通过第二转动轴(413)位于第二转动连接孔(141)内转动；

所述第一支撑块(13)上设有第三电机(43)，第三电机(43)的输出轴紧固连接有第三转动轴(44)，第三转动轴(44)上设有第二锥齿轮(45)，第一锥齿轮(42)与第二锥齿轮(45)啮合传动；

所述转动支架(41)上设有直线电缸(46)，直线电缸(46)的滑块上设有伸缩件(47)，伸缩件(47)上设有焊接枪(48)；

所述第一转运臂(6)包括转运支架(61)，转运支架(61)上设有驱动件(62)，驱动件(62)上设有阵列分布的连接杆(63)，转运支架(61)上设有阵列分布的第三夹臂(65)，第三夹臂(65)上转动设有转动连接件(64)，连接杆(63)的一端与驱动件(62)转动连接，另一端与转动连接件(64)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于实验焊接的自动高效焊接机构,其特征在于，所述工作台(11)的下方设有阵列分布的支撑脚(12)，调节地脚(2)安装在支撑脚(12)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于实验焊接的自动高效焊接机构,其特征在于，所述第一支撑块(13)和第二支撑块(14)相互垂直。