[发明专利]一种无线智能水质监测设备及监测系统

说明书

本发明公开了一种无线智能水质监测设备，包括监测机器人，所述监测机器人包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与供电模块连接，所述PLC控制模块分别与定位模块和驱动模块电路连接，所述PLC控制模块与障碍物感应模块连接，所述障碍物感应模块分别与路径调整模块和位置调整模块电路连接，所述路径调整模块和位置调整模块均与PLC控制模块电路连接，所述PLC控制模块与数据采集模块连接。本发明可以准确的进行监测不同位置的水质，可以监测大面积的水域水质，检测的效率高、数据采集方便、可以有效的进行监控水质，而且多个监测机器人统一设定在一个系统内，并由系统对监测机器人进行派发监测水质，可以实现联动监测。

技术领域

本发明涉及水质监测技术领域，具体为一种无线智能水质监测设备及监测系统。

背景技术

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水源的水质优劣与人类健康密切相关。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，对水源水质的监测手段也相应地不断发展和完善。另外，从保护自然生态的角度来说，也要加强水体水质监测，防范治理污染物排放；

传统的水质监测一般是在水边定点进行取样监测，由于监测位置的局限性，在监测时无法全面的监测大面积的水域水质，同时由于污水源众多且分布较零散，水质监测信息的传递、收集、汇总较为缓慢，无法做到较好的信息统一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线智能水质监测设备及监测系统，以解决上述背景技术中提出的在监测时无法全面的监测大面积的水域水质和水质监测信息的传递、收集、汇总较为缓慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线智能水质监测设备，包括监测机器人，所述监测机器人包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与供电模块连接，用于提供电能，且供电模块与光伏电池电性连接，用于实现电量的持续供给，所述PLC控制模块分别与定位模块和驱动模块电路连接，其中定位模块用于机器人的位置定位，驱动模块用于机器人在水中的移动，所述PLC控制模块与障碍物感应模块连接，用来监测周围一定范围内障碍物状况，所述障碍物感应模块分别与路径调整模块和位置调整模块电路连接，所述路径调整模块和位置调整模块均与PLC控制模块电路连接，其中，位置调整模块用于调整驱动模块的驱动方向，路径调整模块用来规划水中移动的最优路径，所述PLC控制模块与拍摄模块和智能灯组连接，用于水下的拍摄以及照明，所述PLC控制模块与数据采集模块连接，用于采集水温、电导率、溶解氧、pH、浊度度等水质参数，所述数据采集模块分别与无线输送模块和数据储存模块连接，其中无线输送模块用于远程接收数据和指令，数据储存模块用于储存监测采集到的数据。

优选的，所述障碍物感应模块包括红外传感器、超声波传感器和激光扫描仪，用于实现障碍物的实时感应。

优选的，所述PLC控制模块与监测模块连接，用于监测驱动模块是否正常驱动在水中移动。

优选的，所述光伏电池设置在机器人的顶部，当所述机器人不工作时驱使光伏电池高于水面。

一种无线智能水质监测系统，包括若干个监测机器人、机器人派发模块、总控制模块、无线连接模块、若干个移动终端、监测中心和总数据库；

若干个所述监测机器人均与机器人派发模块连接，用于派出指定位置的机器人进行水质检测，所述机器人派发模块与总控制模块连接，所述总控制模块依次与无线连接模块和若干个移动终端连接，用于实现远程实时的监控，所述总控制模块与监测中心连接，且监控中心与总数据库连接，用于数据分门别类存储。

优选的，所述监控中心包括：数据分析模块、水质信息监测模块、信息显示模块、端口接入模块和若干个警报模块；