[发明专利]一种无线智能水质监测设备及监测系统

权利要求书

1.一种无线智能水质监测设备，其特征在于：包括监测机器人，所述监测机器人包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与供电模块连接，用于提供电能，且供电模块与光伏电池电性连接，用于实现电量的持续供给，所述PLC控制模块分别与定位模块和驱动模块电路连接，其中定位模块用于机器人的位置定位，驱动模块用于机器人在水中的移动，所述PLC控制模块与障碍物感应模块连接，用来监测周围一定范围内障碍物状况，所述障碍物感应模块分别与路径调整模块和位置调整模块电路连接，所述路径调整模块和位置调整模块均与PLC控制模块电路连接，其中，位置调整模块用于调整驱动模块的驱动方向，路径调整模块用来规划水中移动的最优路径，所述PLC控制模块与拍摄模块和智能灯组连接，用于水下的拍摄以及照明，所述PLC控制模块与数据采集模块连接，用于采集水温、电导率、溶解氧、pH、浊度度等水质参数，所述数据采集模块分别与无线输送模块和数据储存模块连接，其中无线输送模块用于远程接收数据和指令，数据储存模块用于储存监测采集到的数据。

2.根据权利要求1所述的一种无线智能水质监测设备，其特征在于：所述障碍物感应模块包括红外传感器、超声波传感器和激光扫描仪，用于实现障碍物的实时感应。

3.根据权利要求1所述的一种无线智能水质监测设备，其特征在于：所述PLC控制模块与监测模块连接，用于监测驱动模块是否正常驱动在水中移动。

4.根据权利要求1所述的一种无线智能水质监测设备，其特征在于：所述光伏电池设置在机器人的顶部，当所述机器人不工作时驱使光伏电池高于水面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种无线智能水质监测系统，其特征在于：包括若干个监测机器人、机器人派发模块、总控制模块、无线连接模块、若干个移动终端、监测中心和总数据库；

若干个所述监测机器人均与机器人派发模块连接，用于派出指定位置的机器人进行水质检测，所述机器人派发模块与总控制模块连接，所述总控制模块依次与无线连接模块和若干个移动终端连接，用于实现远程实时的监控，所述总控制模块与监测中心连接，且监控中心与总数据库连接，用于数据分门别类存储。

6.根据权利要求5所述的一种无线智能水质监测系统，其特征在于：所述监控中心包括：数据分析模块、水质信息监测模块、信息显示模块、端口接入模块和若干个警报模块；

所述数据分析模块用于对检测的数据进行分析处理，数据处理后形成水质信息，所述数据分析模块与水质信息监测模块连接，用于设置水质信息参数的范围值进行实时监测水质，所述水质信息监测模块与信息显示模块连接，用于显示相关数据，所述水质信息监测模块与端口接入模块连接，所述端口接入模块与若干个警报模块连接，且与监测机器人一一对应，当所述监测机器人检测到不正常水质时对应的警报模块发出警报。

7.根据权利要求5所述的一种无线智能水质监测系统，其特征在于：所述机器人派发模块上设置有若干个通用的无线接口，用于远程连接监测机器人。

8.根据权利要求5所述的一种无线智能水质监测系统，其特征在于：若干个所述移动终端与若干个所述监测机器人一一对应，一个移动终端对应远程监控一个监测机器人。

9.根据权利要求5所述的一种无线智能水质监测系统，其特征在于：所述警报模块上还设置有若干个警示灯，且与检测机器人检测的各项具体数据一一对应。