[发明专利]用于机动车的独立轮速处理单元及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种用于机动车的独立轮速处理单元，机动车的每个轮边均安装有轮速传感器，每个所述轮速传感器配有独立的处理模块并通过信号线与该处理模块实现电气连接，每个所述轮速传感器采集车轮转动信息，并将采集的信息输送至所连接的处理模块。车辆运行过程中，对轮速及车辆状态的检测判断不会由于任何一个单个的故障点受到影响，具有这种设备及运行方法的车辆可以满足制动系对更高安全性的要求和自动驾驶安全保障，并且成本较低。

技术领域

本发明涉及机动车安全技术领域，尤其涉及机动车的独立轮速处理单元及运行方法。

背景技术

随着汽车对轮速传感器的广泛应用，如何设计一种单元能够在单个轮速回路(包括检测电路)故障时，车辆的轮速检测及车辆状态的判定仍然能够满足。传统车辆的轮速处理单元同时对车辆至少四个轮速进行统一处理，四个轮速感应器件由一个模块统一汇总计算和处理。当轮速感应器件及其线束容易损伤时或处理模块发生故障时，车辆将无法获得准确的轮速和车辆车速，这在高安全的驾驶车辆中对乘客是致命的。设计一种独立的轮速检测和处理方案变得尤其重要，无论是车轮的轮速传感器及其线束故障或者轮速车速的处理模块发生故障，均能保证车辆获得准确的状态。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够独立对每个车轮进行轮速监控的系统，并且在其中一个轮侧故障时，仍能够保持系统正常运转。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：用于机动车的独立轮速处理单元，机动车的每个轮边均安装有轮速传感器，每个所述轮速传感器配有独立的处理模块并通过信号线与该处理模块实现电气连接，每个所述轮速传感器采集车轮转动信息，并将采集的信息输送至所连接的处理模块。

每个所述处理模块通过独立的电源线连接相互独立的电源模块。

所述电源模块设有两个，每个所述处理模块均设有两个电源接口并通过两根电源线连接两个电源模块。

所述轮速传感器设有四个，分别为第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器、以及第四轮速传感器，所述处理模块设有四个，分别为连接第一轮速传感器的第一处理模块、连接第二轮速传感器的第二处理模块、连接第三轮速传感器的第三处理模块、以及连接第四轮速传感器的第四处理模块。

每个所述处理模块根据获取的车轮转动信息计算获得该轮边的轮速信号和车辆的运行状态，

基于所述用于机动车的独立轮速处理单元的控制方法：

正常运行过程中：每个轮速传感器将采集的信息输送至所连接的处理模块，每个所述处理模块根据获取的车轮转动信息计算获得该轮边的轮速信号和车辆的运行状态；

当其中一个处理模块故障时，其他未发生故障的处理模块根据获取的车轮转动信息计算获得该轮边的轮速信号和车辆的运行状态，再根据未发生故障的处理模块计算的轮速信号计算出故障侧的轮速信号。

当每个所述处理模块通过独立的电源线连接相互独立的电源模块时；

所述处理模块故障包括：轮速传感器故障、处理模块本体故障、处理模块与电源模块连接故障、或者轮速传感器与处理模块连接故障。

当所述电源模块设有两个，每个所述处理模块均设有两个电源接口并通过两根电源线连接两个电源模块时；

所述处理模块故障包括：轮速传感器故障、处理模块本体故障、或者轮速传感器与处理模块连接故障。

当处理模块所连接的其中之一的电源发生故障，则由另一个未发生故障的电源供电。

本发明的优点在于车辆运行过程中，对轮速及车辆状态的检测判断不会由于任何一个单个的故障点受到影响，具有这种设备及运行方法的车辆可以满足制动系对更高安全性的要求和自动驾驶安全保障，并且成本较低。

附图说明